结论：在车祸导致9级伤残且存在主次责任的情况下，选择私了还是诉讼，需根据具体情况综合考量。以下是从不同角度的分析和建议：
一、私了的考量因素
- 快速解决：私了通常能够更快地解决纠纷，避免长时间的诉讼过程，减少双方的时间和精力消耗。
- 灵活性：私了协议的内容可以由双方自行协商确定，更加灵活，可以根据实际情况调整赔偿金额和方式。
- 隐私保护：私了过程相对私密，不会公开审理，有助于保护双方的隐私。
但私了也存在风险：
- 赔偿金额可能不合理：由于缺乏专业的法律评估和计算，私了时确定的赔偿金额可能偏低，无法充分保障受害者的权益。
- 协议可能无效：如果私了协议违反法律法规或公序良俗，或者存在欺诈、胁迫等情形，该协议可能被认定为无效。
- 后续纠纷：私了后，如果一方反悔或发现新情况，可能再次引发纠纷，甚至需要通过诉讼解决。
二、诉讼的考量因素
- 专业评估：通过诉讼，法院会委托专业机构对伤残等级、赔偿项目等进行评估，确保赔偿金额的合理性和公正性。
- 法律保障：诉讼过程受法律严格规范，判决结果具有强制执行力，能够更好地保障受害者的权益。
- 全面赔偿：诉讼可以涵盖所有应赔偿的项目，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等，确保受害者得到全面的赔偿。
但诉讼也有其不足：
- 时间成本：诉讼过程可能较长，需要投入大量的时间和精力。
- 费用支出：诉讼需要支付律师费、诉讼费等费用，增加了经济负担。
- 公开审理：诉讼过程公开审理，可能涉及个人隐私的泄露。
三、具体建议
- 评估伤残和损失：首先，建议对伤残等级和损失情况进行全面评估，包括医疗费用、误工损失、护理需求等，以便更准确地确定赔偿金额。
- 咨询专业律师：在决定私了还是诉讼前，建议咨询专业律师，了解相关法律法规和诉讼程序，评估私了协议的合理性和风险性。
- 考虑对方态度和赔偿能力：如果对方态度诚恳，且有足够的赔偿能力，私了可能是一个不错的选择。但如果对方态度恶劣或赔偿能力有限，诉讼可能更为稳妥。
- 权衡利弊：综合考虑时间成本、经济成本、隐私保护等因素，权衡私了和诉讼的利弊，做出最适合自己的选择。
示例说明：假设您因车祸导致9级伤残，医疗费用、误工损失等共计20万元。如果对方愿意承担全部责任并赔偿20万元，且您对赔偿金额和方式满意，那么私了可能是一个快速且有效的解决方案。但如果对方只愿意承担部分责任或赔偿金额远低于实际损失，那么诉讼可能是更好的选择，以确保您得到全面的赔偿。
最后，无论选择私了还是诉讼，都建议保留好相关证据和文件，如医疗记录、费用单据、事故认定书等，以便在需要时提供证明。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。