核心结论：交通事故当时没报警，后面伤情严重了，仍然可以采取一系列措施来维护自身权益，包括及时报警、收集证据、申请伤情鉴定、协商赔偿或提起诉讼等。

详细分析：

1. 及时报警：

   • 尽管事故发生时未报警，但在伤情严重后，应立即向公安机关交通管理部门报案。报案时，需详细陈述事故发生的时间、地点、经过以及伤情情况，以便交警部门进行调查和认定。
   • 交警部门会根据现场痕迹、证人证言、监控录像等证据，对事故责任进行划分。即使事故现场已经发生变化或无法完全还原，交警部门仍会尽力进行调查，并出具事故责任认定书。

2. 收集证据：

   • 在伤情严重后，应尽快收集与事故相关的证据，包括医疗记录、诊断证明、费用清单等，以证明伤情的严重性和治疗费用的合理性。
   • 同时，如果可能的话，还应寻找事故现场的目击者，获取他们的联系方式，以便在后续处理中作为证人提供证言。
   • 如果有行车记录仪、手机录像等视频证据，也应妥善保存，这些证据在事故责任认定和赔偿协商中可能起到关键作用。

3. 申请伤情鉴定：

   • 在伤情稳定后，应向公安机关申请伤情鉴定。伤情鉴定是确定赔偿金额的重要依据，它能够客观反映伤者的伤情程度和恢复情况。
   • 伤情鉴定结果将作为后续赔偿协商或诉讼的重要证据，因此应确保鉴定过程的公正性和准确性。

4. 协商赔偿或提起诉讼：

   • 在获得事故责任认定书和伤情鉴定结果后，可以与对方进行协商赔偿。协商时，应依据相关法律法规和实际情况，提出合理的赔偿要求。
   • 如果协商无果或对方拒绝赔偿，可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提交事故责任认定书、伤情鉴定结果、医疗记录等证据，以证明对方的过错和自身的损失。
   • 法院将根据事实和法律规定，对案件进行审理并作出判决。如果判决对方承担赔偿责任，但对方仍不履行，可以申请强制执行。

特别提醒：

• 在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或激化矛盾。
• 及时咨询并寻求专业法律帮助，以确保自身权益得到充分保障。作为有丰富经验的律师，我可以为你提供详细的法律指导和帮助，如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。