结论：公司负责人以个人名义借款但用于公司，是否必须起诉公司，需根据具体情况判断。若能证明借款实际用于公司且公司知情或受益，债权人通常可以起诉公司要求还款；否则，可能需直接起诉负责人个人。以下是对此问题的详细分析：
一、借款行为的性质与责任主体
个人名义借款：
- 当公司负责人以个人名义借款时，从法律形式上看，该借款行为属于负责人个人的行为，而非公司的行为。因此，在一般情况下，债权人应直接向负责人个人主张还款。
借款实际用途：
- 关键在于借款的实际用途。如果借款确实用于了公司的经营活动，且公司对此知情或受益，那么该借款行为在实质上可能被视为公司的行为。在这种情况下，债权人有可能起诉公司要求还款。
二、起诉公司的条件与依据
证明借款用于公司：
- 债权人需要提供充分的证据证明借款确实用于了公司的经营活动，如转账记录、公司财务记录、合同等。这些证据应能够清晰地显示借款的流向和用途。
公司知情或受益：
- 除了证明借款用于公司外，债权人还需要证明公司对此知情或受益。这可以通过公司负责人的陈述、公司内部的文件或记录等来证明。
法律依据：
- 在某些情况下，如果借款行为符合表见代理的特征（即相对人有理由相信负责人有代理权），或者公司明确授权负责人借款，那么债权人可以根据相关法律法规起诉公司要求还款。例如，《民法典》中关于法人代表权限制不得对抗善意相对人的原则，以及《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》中关于借款用途和还款责任的规定，都可能成为债权人起诉公司的法律依据。
三、起诉前的准备与建议
收集证据：
- 在决定起诉前，债权人应确保收集到足够的证据来支持其主张。这包括借款合同、转账记录、公司财务记录、合同等能够证明借款实际用途和公司知情或受益的证据。
法律分析：
- 债权人应进行详细的法律分析，以确定其是否有权起诉公司以及起诉的法律依据。这可能需要咨询专业律师（在这里就是我啦，你直接向我咨询即可）进行法律评估和建议。
诉讼策略：
- 根据证据和法律分析的结果，债权人应制定合适的诉讼策略。这包括确定起诉的对象（是公司还是负责人个人）、起诉的法律依据、请求的赔偿金额等。
四、可能面临的法律后果
起诉公司成功：
- 如果债权人能够成功起诉公司并获得胜诉判决，那么公司将需要承担还款责任。这可能对公司的财务状况和声誉产生负面影响。
起诉公司失败：
- 如果债权人无法证明借款用于公司或公司对此不知情或未受益，那么起诉公司可能会失败。在这种情况下，债权人可能需要直接起诉负责人个人要求还款。
起诉负责人个人：
- 如果债权人选择直接起诉负责人个人并获得胜诉判决，那么负责人个人将需要承担还款责任。如果负责人个人无力偿还债务，债权人可能需要通过其他法律手段来追讨债务。
总结与建议：公司负责人以个人名义借款但用于公司时，是否必须起诉公司取决于多种因素。债权人应仔细分析借款行为的性质、借款的实际用途以及公司的知情或受益情况等因素，并收集充分的证据来支持其主张。在决定起诉前，债权人应进行详细的法律分析并制定合适的诉讼策略。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。