结论：针对您描述的情况，即对方骑三轮车刮到您的车且承担70%责任但拒绝赔偿，您可以通过法律途径起诉对方要求赔偿。以下是具体的起诉流程和注意事项：
一、起诉前的准备
收集证据：
- 事故现场照片或视频：这些证据能够直观展示事故发生的情况，包括车辆损坏程度、事故地点等。
- 交警出具的事故责任认定书：这是确定事故责任的关键证据，能够明确对方承担70%的责任。
- 车辆维修费用清单及发票：这些证据能够证明您因事故产生的实际损失。
- 其他相关证据：如目击者证言、对方身份信息等，也有助于支持您的诉求。
确定被告信息：
- 您需要知道对方的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息，以便在起诉时明确被告。
二、起诉流程
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告（您）和被告（对方）的基本信息、诉讼请求（即要求对方赔偿的具体金额）、事实与理由（即事故发生的经过、责任认定情况、您的损失情况等）以及证据清单。
提交起诉状及证据：
- 您需要将起诉状及收集到的证据提交给有管辖权的人民法院。一般来说，交通事故案件由事故发生地或者被告住所地的人民法院管辖。
缴纳诉讼费：
- 根据您提出的赔偿金额，法院会要求您缴纳一定比例的诉讼费。诉讼费的具体金额会根据赔偿金额的大小而有所不同。
等待法院受理及开庭：
- 法院在收到您的起诉状及证据后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，法院会安排开庭时间并通知双方当事人。
参加庭审并陈述事实：
- 在庭审过程中，您需要陈述事故发生的经过、责任认定情况、您的损失情况等，并出示相关证据支持您的诉求。
等待判决并执行：
- 法院在审理结束后会作出判决，明确对方应承担的赔偿责任及具体金额。如果对方在判决生效后仍不履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。
三、注意事项
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在事故发生后三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
赔偿范围：
- 您的赔偿请求应限于因事故产生的实际损失，包括车辆维修费用、可能的交通费用等。如果因事故导致您产生其他损失（如误工费、医疗费等），且能够证明这些损失与事故有直接因果关系，也可以一并请求赔偿。
调解与和解：
- 在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解或和解。如果双方能够达成一致意见并签订调解协议或和解协议，法院会出具调解书或确认和解协议的效力，从而结束诉讼程序。
执行难度：
- 如果对方确实没有赔偿能力或者拒不履行赔偿义务，即使您胜诉也可能面临执行难的问题。在这种情况下，您可以向法院申请强制执行，并尽可能提供对方的财产线索以便法院执行。
建议：在起诉前，您可以先尝试与对方进行协商沟通，看是否能够达成和解协议并避免诉讼。如果协商无果或者对方态度恶劣拒绝赔偿，再考虑通过法律途径解决。如果您在起诉过程中遇到任何问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。