结论：有抚养权的孩子被对方抢走，是否犯法需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 不违法的情况

   • 正常行使抚养权：如果抚养权已经明确判给一方，且该方在正常行使抚养权的过程中，孩子被另一方以合理方式（如探视后按时送回等）带走并又送回，或者另一方带走孩子的行为符合双方之前的约定或法院的裁定，那么这种行为通常不构成违法。
   • 紧急保护行为：若带走孩子是基于紧急情况，例如孩子面临来自直接抚养方的严重人身安全威胁（如虐待、暴力伤害等），为保护孩子安全而采取的行动，具有合理性与正当性，一般也不构成违法。但这种情况下，应尽快通过法律途径解决问题，如向法院申请变更抚养权。

2. 违法的情况

   • 违反法院判决或裁定：如果法院已经对抚养权归属以及探视等事项作出明确判决或裁定，而对方未经同意或未按照法院的裁判擅自将孩子抢走，则可能违反了生效法律文书的规定。这种情况下，直接抚养方可以向法院申请强制执行，要求对方归还孩子，对方甚至可能构成拒不执行判决、裁定罪。
   • 侵犯监护权：即使未进入法律程序，但如果对方故意藏匿孩子、未经同意长期将孩子带离直接抚养方可接触范围，导致直接抚养方无法正常行使监护权利，这种行为也可能涉嫌侵犯监护权，属于违法行为。直接抚养方可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求对方归还孩子。
   • 超出探视约定：如果双方对探视有明确约定，但对方超出约定的时间和范围抢走孩子，则构成了违法行为。直接抚养方可以要求对方按照约定归还孩子，并可以通过法律途径追究对方的责任。
   • 涉及犯罪行为：在极端情况下，如果对方抢走孩子的行为伴随着暴力、威胁、非法拘禁或拐卖儿童等犯罪行为，那么将构成相应的犯罪，需要受到法律的严惩。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
• 《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条：离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

建议：

• 如果您作为直接抚养方遇到孩子被对方抢走的情况，首先应保持冷静，尝试与对方沟通协商，了解对方抢走孩子的原因和意图。
• 如果沟通无果，且对方的行为涉嫌违法或犯罪，您应立即向公安机关报案，并保留好相关证据（如聊天记录、视频监控等）。
• 同时，您也可以向法院申请强制执行或提起诉讼，要求对方归还孩子并承担相应的法律责任。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。