结论：与17岁女孩自愿发生性关系是否构成犯罪，需根据具体情况综合判断，一般情况下不构成强奸罪，但若存在特殊情形则可能构成犯罪。以下从不同角度详细分析：

一、一般情况：不构成强奸罪

1. 法律依据
   根据我国《刑法》第236条，强奸罪的构成要件为“违背妇女意志，使用暴力、胁迫或其他手段强行发生性关系”。若17岁女孩精神、智力发育正常，且自愿与对方发生性关系，未违背其真实意愿，则不构成强奸罪。

2. 年龄与心智成熟度
   17岁虽属于未成年人，但法律上已具备部分性自主能力。若双方年龄差距不大（如相差几岁），且女孩能理解性行为的后果，自愿行为通常受法律保护。

二、特殊情况：可能构成犯罪

1. 存在特殊职责关系
   若男方对女孩负有监护、教育、医疗等特殊职责（如教师、医生、监护人），并利用优势地位与其发生性关系，即使女孩自愿，也可能构成强奸罪。
   法律依据：根据《刑法》第236条之一，对已满14周岁不满16周岁的未成年女性负有特殊职责的人员，与其发生性关系，以强奸罪论处（此处虽针对14-16周岁，但司法实践中可能扩展至17周岁，需结合具体情节判断）。

2. 女孩存在精神或智力障碍
   若女孩因精神发育迟滞、智力障碍等原因无法辨认自身行为，其“自愿”无效，与之发生性关系可能构成强奸罪。
   法律依据：根据《刑法》第236条，与“明知”是无性防卫能力的女性发生性关系，以强奸罪论处。

3. 性自我保护能力丧失
   若女孩因醉酒、药物影响等原因丧失性自主能力（如无法反抗、表达拒绝），男方的行为可能被认定为违背意志，构成强奸罪。
   法律依据：司法实践中，利用女方醉酒等状态发生性关系，通常认定为“其他手段”违背意志。

4. 存在金钱或物质诱导
   若男方以金钱、物质利益诱导女孩发生性关系，可能涉及“引诱幼女卖淫”或“强迫卖淫”等犯罪（若女孩未满18周岁）。
   法律依据：根据《刑法》第359条，引诱、容留、介绍未成年人卖淫的，处五年以下有期徒刑并处罚金。

三、综合建议

1. 谨慎评估关系性质
   若双方年龄差距较大（如成年人与17岁未成年人），或存在特殊职责关系，建议避免发生性关系，以免触犯法律。

2. 尊重女方真实意愿
   确保女孩完全自愿，且未受任何胁迫、欺骗或诱导。若女孩表现出犹豫、恐惧或事后反悔，可能引发法律风险。

3. 咨询专业律师
   若涉及复杂情节（如特殊职责关系、女孩心智状态存疑等），可直接向我咨询，我会结合具体证据和司法实践提供法律意见。

总结：与17岁女孩自愿发生性关系是否犯罪，核心在于是否违背其真实意愿、是否存在特殊职责关系，以及女孩的心智状态。为避免法律风险，建议谨慎处理此类关系，并在必要时寻求法律帮助。