刑事开庭时，家属是否可以旁听，主要取决于案件的审理方式是否为公开审理。以下是对此问题的详细解答：
公开审理的案件：
- 法律依据与原则：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行，允许公民到庭旁听。这意味着，在大多数情况下，刑事案件的开庭审理是公开的，家属作为公民有权到庭旁听。这符合审判公开、公正的原则，旨在让公众了解司法审判的过程。
- 旁听流程与规定：
- 家属需提前与承办案件的法院取得联系，了解具体的旁听规定和申请旁听的流程。
- 旁听者需要遵守法庭秩序，不得干扰庭审的正常进行，否则人民法院有权采取相应的措施，包括司法拘留。
- 进入法庭时，旁听者可能需要根据法庭场所和参加旁听人数等情况，持人民法院发出的旁听证。
- 当旁听席位不能满足需求时，人民法院会根据申请的先后顺序或通过抽签、摇号等方式发放旁听证，并优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
不公开审理的案件：
- 案件类型：不公开审理的案件主要包括涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密以及其他依法不公开审理的情形。此外，未成年人犯罪的案件，在一些情形下也可能限制旁听，以保护未成年人的权益和隐私。
- 旁听限制：对于不公开审理的案件，包括受害人家属在内的其他人是不允许旁听的。这是为了保护相关当事人的隐私权和国家的安全，即使是被害人的亲属也不能例外。
特殊情况的说明：
- 法庭秩序与安全考虑：如果案件涉及重大安全风险或可能影响法庭秩序的情况，法院可能会限制旁听人员，包括家属。此外，如果家属在旁听过程中违反法庭纪律，如喧哗、扰乱法庭秩序等，也可能被责令退出法庭。
- 疫情防控等特殊原因：在特殊时期，如疫情期间，为了防控需要，法院可能会采取限流措施，减少旁听人数或暂停旁听服务。
家属旁听的注意事项：
- 遵守法庭纪律：家属在旁听时应严格遵守法庭纪律，不得录音、录像和摄影，不得随意发言或提问，不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。
- 提前了解相关规定：家属在前往法院旁听前，最好提前了解法院的相关规定和要求，以便做好相应准备。
总结与建议：
刑事开庭时，家属是否可以旁听需根据案件的审理方式及具体情况而定。如果案件是公开审理的，家属通常可以旁听，但需遵守法庭纪律和提前了解相关规定。如果案件是不公开审理的，家属则无法旁听。因此，建议家属在旁听前提前与法院沟通，了解案件的审理方式和旁听的相关规定，以确保能够合法、有序地参与旁听。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。