核心结论需分情况讨论，具体处理方式取决于“自愿被警察抓”的具体行为性质及法律后果。以下从不同角度展开分析：

1. 若“自愿被警察抓”涉及违法行为（如共同实施犯罪）

根据《刑法》第二十五条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。若三人均参与违法活动（如盗窃、诈骗等），即使主动配合警方调查，仍需承担刑事责任，但主动投案可能构成《刑法》第六十七条规定的“自首”，依法可从轻或减轻处罚。

• 处理流程：警方会依法立案侦查，收集证据后移送检察院审查起诉；法院根据犯罪情节、自首情节等综合判决。
  
• 建议：立即委托律师介入，争取自首认定、认罪认罚从宽等法定情节，最大限度降低刑罚。

2. 若“自愿被警察抓”是配合调查（如作为证人或涉案人员协助调查）

若三人未实施违法行为，但因与案件有关（如目击犯罪、掌握关键信息）被警方要求配合调查，则属于公民义务范畴（《刑事诉讼法》第六十二条）。此时需如实陈述，否则可能因隐瞒或伪证承担法律责任。

• 处理流程：警方会依法询问并制作笔录，若未发现违法证据，会及时释放；若涉及其他案件线索，可能需进一步配合。
  
• 建议：配合调查时注意言辞，避免猜测或夸大事实；可要求律师在场监督，确保权益不受侵害。

3. 若“自愿被警察抓”是恶作剧或虚假报警

若三人故意编造虚假信息误导警方（如谎报案情），可能违反《治安管理处罚法》第二十五条，面临五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或五百元以下罚款。

• 处理流程：警方会核实事实，若确认虚假报警，将依法处罚；若造成严重后果（如浪费警力、延误救援），可能构成《刑法》第二百九十条之一的“编造、故意传播虚假恐怖信息罪”。
  
• 建议：立即承认错误并配合调查，争取从轻处理；避免类似行为，否则可能承担刑事责任。

4. 若“自愿被警察抓”涉及特殊情境（如家庭纠纷、情感矛盾）

若三人因情感纠纷（如两男争一女）主动寻求警方介入调解，属于非刑事案件范畴。警方会依据《治安管理处罚法》第九条进行调解，若调解不成，可告知通过民事诉讼解决。

• 处理流程：警方会记录情况并尝试调解；若涉及人身伤害或财产损失，可能要求赔偿或立案处理。
  
• 建议：保持冷静，通过合法途径解决矛盾；若调解无效，可咨询律师提起民事诉讼。

总结：具体处理方式需结合行为性质、法律后果及证据情况综合判断。若您或他人涉及此类情况，建议直接向我咨询，我会根据细节提供针对性法律建议。