刑事案件并非绝对不能撤案，但撤案需满足特定条件并遵循严格程序。以下从不同角度为您详细分析：

一、撤案的基本条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，存在以下情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：若案件事实不构成犯罪，或虽构成犯罪但情节轻微、危害不大，公安机关或检察机关可决定不立案或撤销案件。例如，因误会引发的轻微冲突，经调查后确认无犯罪事实，公安机关将撤销案件。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪行为超过法定追诉时效期限的，不再追究刑事责任。例如，某犯罪行为已过去十年，且法定最高刑为十年以下有期徒刑，则已过追诉时效，可撤案。

3. 经特赦令免除刑罚的：若犯罪嫌疑人因特赦令而被免除刑罚，相应刑事案件也可撤销。

4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：在刑事诉讼过程中，若犯罪嫌疑人或被告人死亡，因无法再追究其刑事责任，案件应撤销。

5. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形：如依照刑法告诉才处理的犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等），没有告诉或撤回告诉的；以及犯罪嫌疑人、被告人系精神病人，且在不能辨认或不能控制自己行为时造成危害结果，不予刑事处罚的等情形，也可考虑撤案。

二、不同诉讼阶段的撤案情况

1. 侦查阶段：

   • 公安机关决定撤案：若侦查过程中发现犯罪嫌疑人不应被追究刑事责任，如犯罪情节显著轻微、危害不大，或犯罪已过追诉时效等，公安机关应撤销案件。例如，甲被误认为盗窃，经调查后发现实际是误会，公安机关将撤销此案。
   • 被害人申请撤案（特定案件）：对于告诉才处理的自诉案件，如侮辱、诽谤等，被害人有权向法院提出撤诉申请。

2. 审查起诉阶段：

   • 检察机关决定不起诉：检察院在审查公安机关移送的案件时，若发现不符合起诉条件，如证据不足或犯罪情节轻微，可作出不起诉决定，这相当于广义上的撤案。

3. 审判阶段：

   • 自诉案件撤诉：自诉人在宣告判决前可与被告人和解或撤回自诉。例如，侮辱案件中双方达成和解，自诉人可向法院申请撤诉。
   • 公诉案件一般不能撤案：公诉案件由检察机关代表国家提起诉讼，旨在维护社会公共利益和法律秩序，因此被害人无权撤案。但如遇犯罪嫌疑人死亡等法定情形，法院可裁定终止审理。

三、撤案的程序与法律后果

1. 程序：

   • 侦查阶段：公安机关发现符合撤案条件后，应制作撤销案件决定书，并报县级以上公安机关负责人批准执行，同时通知原批准逮捕的人民检察院。
   • 审查起诉阶段：检察院若发现案件不符合起诉条件或存在撤案情形，应依法作出不起诉决定，并及时通知相关当事人和公安机关。
   • 审判阶段：自诉案件中，自诉人在宣告判决前撤回自诉的，法院应准许，并制作裁定书送达双方当事人。公诉案件中，若出现法定撤案情形，如犯罪嫌疑人死亡，检察院应提出撤诉申请，法院经审查同意后终结诉讼程序。

2. 法律后果：

   • 撤案后，公安机关应及时解除查封、扣押、冻结等措施，并告知相关当事人。
   • 撤案并不意味着犯罪嫌疑人完全摆脱法律责任。若发现新证据符合起诉条件，仍可再次提起公诉。

四、实际案例分析

• 公诉案例：甲因琐事与乙冲突并动手，乙报警后公安机关立案。经调查，甲行为情节显著轻微，仅造成乙轻微擦伤，不构成犯罪，公安机关遂撤销案件。

• 自诉案例：在侮辱、诽谤案件中，若被害人与被告人达成和解，被害人可向法院申请撤回起诉，法院一般会准许。

总结来说，刑事案件的撤案需基于法定情形和严格程序，公诉案件与自诉案件在撤案条件上有所差异。若您或您身边的人面临刑事案件撤案相关的法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。