结论前置：自留地给别人用后，您通常是有权要回的，但具体能否要回以及要回的方式，需根据您与对方之间的约定、使用期限、使用性质以及是否存在书面协议等因素综合判断。

一、基于约定和使用期限的分析

1. 有明确约定和使用期限：

   • 如果您与对方之间有明确的约定，比如口头或书面协议，规定了使用期限，那么在使用期限届满后，您有权要求对方返还自留地。
   • 在这种情况下，如果对方拒绝返还，您可以通过法律途径，如起诉至法院，要求对方履行返还义务。

2. 无明确约定或使用期限：

   • 如果您与对方之间没有明确的约定或使用期限，那么情况可能相对复杂。
   • 一般来说，如果对方只是临时使用您的自留地，且没有造成任何损害，您有权随时要求对方返还。
   • 但如果对方已经长期使用，且可能已经对自留地进行了改良或建设，那么您要求返还时可能需要考虑对方的合理利益，比如给予一定的补偿或协商其他解决方案。

二、基于使用性质的分析

1. 无偿使用：

   • 如果对方是无偿使用您的自留地，那么您要求返还时通常不会面临太大的法律障碍。
   • 但同样需要考虑对方的使用情况和可能产生的合理利益。

2. 有偿使用：

   • 如果对方是有偿使用您的自留地，比如支付了租金或提供了其他对价，那么您要求返还时可能需要考虑合同法的相关规定。
   • 在这种情况下，如果合同中有明确的返还条款，您应按照合同执行；如果没有，您可能需要与对方协商或寻求法律途径解决。

三、基于书面协议的分析

1. 存在书面协议：

   • 如果您与对方之间签订了书面协议，明确了自留地的使用、返还等条款，那么您应按照协议执行。
   • 如果对方违反协议拒绝返还，您可以通过法律途径维护自己的权益。

2. 不存在书面协议：

   • 如果不存在书面协议，那么您需要依靠其他证据来证明自己的权益，比如口头约定、证人证言、使用痕迹等。
   • 在这种情况下，要求返还可能相对困难，但并非不可能。您可以通过协商、调解或诉讼等方式来寻求解决方案。

四、法律建议

1. 收集证据：

   • 无论是否存在书面协议，您都应尽可能收集与自留地使用相关的证据，如照片、视频、证人证言等。
   • 这些证据将有助于您在要求返还时证明自己的权益。

2. 协商解决：

   • 在要求返还前，您可以尝试与对方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 协商解决通常更加高效且成本较低。

3. 寻求法律途径：

   • 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 您可以咨询专业律师（即我，张凯娟律师，专注于刑事辩护、离婚领域，但房产问题我也能提供专业建议），了解具体的法律程序和可能的结果。

最后，自留地给别人用后能否要回以及要回的方式，需根据具体情况综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。