结论：父母不给已成年子女身份证的行为，一般不直接构成违法，但可能侵犯子女的合法权益，子女可以通过合法途径维护自己的权益。
详细分析：
身份证的归属与使用权：
- 身份证是公民的重要身份证明文件，其所有权属于国家，但使用权归公民个人。这意味着，身份证的持有者有权决定如何使用它，包括是否出示给他人。
- 然而，当子女已成年，他们有权自主管理自己的身份证，包括决定是否将其交给他人使用。父母无权擅自扣留或拒绝归还子女的身份证。
父母行为的法律性质：
- 父母不给已成年子女身份证的行为，通常不直接构成违法。因为法律没有明确规定父母必须给子女身份证，或者父母扣留子女身份证会受到何种具体处罚。
- 但是，如果父母的行为导致子女无法正常行使公民权利，如无法办理银行业务、无法乘坐交通工具等，那么父母的行为可能间接侵犯了子女的合法权益。
子女的合法权益与维权途径：
- 已成年子女有权自主管理自己的身份证，并享受由此带来的便利。如果父母的行为妨碍了这一权利，子女可以采取合法途径维护自己的权益。
- 子女可以与父母进行沟通，说明身份证的重要性以及自己需要使用身份证的合理理由，尝试说服父母归还身份证。
- 如果沟通无果，子女可以向当地公安机关报案，说明情况并请求帮助。公安机关有权根据相关规定，对扣留他人身份证的行为进行调查和处理。
- 在极端情况下，如果父母的行为严重侵犯了子女的合法权益，子女还可以考虑通过法律途径解决纠纷，如提起民事诉讼等。
特殊情况下的考虑：
- 如果子女存在某些特殊情况，如精神疾病、智力障碍等，导致无法自主管理身份证，那么父母作为监护人，有义务代为管理身份证。但即便如此，父母也无权擅自使用或扣留子女的身份证，除非是为了子女的利益且经过合法程序。
建议：
- 作为已成年子女，你应该了解自己的合法权益，并学会通过合法途径维护自己的权益。
- 如果与父母在身份证问题上存在分歧，建议首先尝试通过沟通解决问题。
- 如果沟通无果或父母的行为严重侵犯了你的合法权益，不要犹豫，及时寻求法律帮助。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。