核心结论：父母离婚时孩子写的自愿书（通常指孩子表达随父或随母生活的意愿声明），本质上是孩子对抚养权归属的意愿表达，法律上并无固定格式要求，但需确保内容真实、自愿且符合孩子年龄和认知水平。以下是具体撰写要点和注意事项：

1. 自愿书的核心内容

自愿书需围绕“孩子自愿选择随父或母生活”这一核心展开，建议包含以下要素：

• 孩子基本信息：姓名、性别、出生日期、身份证号（如有）；
• 父母基本信息：父母姓名、身份证号（便于明确主体）；
• 意愿表达：明确说明“我自愿在父母离婚后随XX（父/母）生活”，并可补充原因（如“长期由XX照顾”“XX居住环境更适合我”等）；
• 签名与日期：孩子需亲笔签名（若孩子未满8周岁，通常需由法定代理人代签并注明原因），并注明书写日期。

示例：
“自愿声明书
本人张三（身份证号：XXX），现年10周岁，自愿在父母李四（身份证号：XXX）与王五（身份证号：XXX）离婚后，随父亲李四生活。原因：父亲长期负责我的日常起居，且现居住地离学校更近。
声明人：张三（手印）
日期：2023年X月X日”

2. 法律效力的关键点

自愿书的法律效力取决于以下因素：

• 孩子年龄与认知能力：
  
  • 若孩子已满8周岁，法院会参考其真实意愿（根据《民法典》第1084条），但需结合其他因素（如父母抚养条件）综合判断；
    
  • 若孩子未满8周岁，法院通常以“最有利于未成年子女”为原则，自愿书仅作为参考，不具有决定性。
    
• 内容真实性：需确保孩子是在无胁迫、诱导的情况下自愿表达，否则可能被认定为无效。
  
• 形式要求：虽无需公证，但建议由孩子亲笔书写或由监护人代写后孩子确认，并保留书写过程的证据（如视频）。

3. 注意事项

• 避免“绝对化”表述：如“永远不与XX见面”等，可能因限制孩子权益被法院否定；
  
• 结合实际情况：若父母协商一致，可共同签署《抚养权协议》并附孩子自愿书，增强证明力；
  
• 后续变更可能：孩子意愿可能随年龄增长变化，父母可通过协商或诉讼变更抚养权。

4. 替代方案建议

若父母对抚养权有争议，仅靠孩子自愿书可能不足，建议：

• 协商解决：父母签订《离婚协议》，明确抚养权、探视权及抚养费；
  
• 诉讼解决：若协商不成，可向法院起诉，法院会综合孩子意愿、父母抚养能力等因素判决。

最后提醒：自愿书是表达意愿的工具，但抚养权归属需以法律为准绳。若涉及复杂情况（如父母争夺抚养权、孩子年龄较小），建议进一步向我咨询具体方案。