道路上设置障碍物是否违法，需根据具体情况来判断，一般来说，未经许可擅自设置障碍物是违法的。以下从不同角度为你详细分析：

一、从道路交通安全法的角度

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。任何单位或者个人不得擅自设置、移动、占用、损毁交通信号灯、交通标志、交通标线等交通设施，也不得在道路上设置障碍物影响交通安全。

• 违法情形：如果未经相关部门许可，擅自在道路上设置障碍物，如堆放杂物、设置路障等，导致道路通行受阻或者存在安全隐患，就违反了道路交通安全法的规定。
• 法律后果：对于此类违法行为，交通管理部门有权责令改正，并可能处以罚款等行政处罚。如果因此造成交通事故或者人员伤亡，还可能承担民事赔偿责任甚至刑事责任。

二、从特殊情况的角度

当然，也存在一些特殊情况，道路上设置障碍物可能是合法的或者得到许可的。

• 合法设置：例如，为了进行道路维修、养护或者施工等需要，相关部门或者单位在依法办理相关手续后，可以在道路上设置临时障碍物，并设置明显的警示标志，以保障施工安全和道路通行安全。
• 得到许可的设置：在某些特定场合下，如举办大型活动、进行紧急救援等，为了维护公共秩序或者保障安全，相关部门也可能临时允许在道路上设置障碍物。但这种情况下，通常会有明确的许可文件和相应的管理措施。

三、实际建议

• 对于个人或单位：如果需要在道路上设置障碍物，务必先向相关部门申请并获得许可，同时按照许可的要求进行设置和管理，确保不影响道路通行安全和公共秩序。
• 对于普通道路使用者：如果发现道路上存在未经许可设置的障碍物，应及时向交通管理部门报告，以便及时处理，避免造成交通事故或者人员伤亡。

总结来说，道路上设置障碍物是否违法，关键在于是否获得了相关部门的许可以及是否符合道路交通安全法的规定。如果你在这方面有具体的疑问或者遇到了相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。