与未满16周岁的未成年人自愿发生性关系，即使对方表示自愿，也可能构成犯罪，具体判刑情况需根据实际案情和法律规定来综合判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

一、法律背景

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均以强奸罪论处，并从重处罚。这是因为不满十四周岁的幼女在法律上被视为无性同意能力，即她们无法真正理解性行为的后果，也无法做出有效的同意。

而对于已满十四周岁但未满十六周岁的未成年人，如果与其发生性关系，是否构成犯罪则取决于具体情节。一般来说，如果对方是自愿的，且没有利用职权、从属关系等迫使对方就范，也不存在其他恶劣情节，那么可能不构成犯罪。但是，如果存在利用职权、从属关系等迫使对方就范，或者存在其他恶劣情节（如多次发生性关系、造成严重后果等），则可能构成强奸罪或其他相关犯罪。

二、可能后果

1. 如果构成强奸罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，强奸罪的刑罚为三年以上十年以下有期徒刑。
   • 如果存在从重处罚的情节（如奸淫幼女、在公共场所当众强奸妇女、二人以上轮奸等），则刑罚可能更重，甚至可能达到十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

2. 如果不构成犯罪：

   • 虽然可能不构成犯罪，但这种行为仍然是不道德的，且可能对未成年人的身心健康造成严重影响。
   • 此外，如果未成年人的家长或监护人发现此事，可能会向公安机关报案或提起民事诉讼，要求赔偿精神损失等。

三、法律建议

1. 严格遵守法律法规：无论对方是否自愿，与未成年人发生性关系都是极其危险且可能构成犯罪的行为。因此，我强烈建议你严格遵守法律法规，不要与未成年人发生性关系。

2. 增强法律意识：了解并熟悉相关法律法规，明确自己的行为边界和法律责任。这有助于你避免陷入法律纠纷和刑事责任。

3. 尊重未成年人权益：未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力。因此，我们应该尊重他们的权益和尊严，不要对他们进行任何形式的侵害或剥削。

4. 及时寻求法律帮助：如果你已经陷入了类似的法律纠纷中，或者对相关法律法规有疑问和困惑，请及时向我咨询或寻求其他专业律师的帮助。我们可以根据你的具体情况和案情发展，为你提供专业的法律意见和辩护策略。

最后，我要强调的是，法律是严肃且不容侵犯的。任何违反法律法规的行为都可能受到法律的制裁和惩罚。因此，我建议你时刻保持警惕和谨慎，不要触碰法律的红线。如果你有任何法律问题或疑虑，请随时向我咨询。