关于您提出的“认定书下来了可以开车走吗”这一问题，这主要取决于交通事故的具体情况以及责任认定书的内容。

首先，我们需要明确的是，责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘查、调查取证以及相关检验、鉴定等结果，对事故责任进行划分并出具的书面文件。它主要明确了事故各方当事人的责任比例或责任归属，但并不直接决定您是否可以开车离开现场。

在一般情况下：

1. 如果事故不严重，且责任明确：在责任认定书出具后，如果事故没有造成人员伤亡或财产损失不大，且各方对责任认定无异议，那么您通常可以在确保安全的前提下，将车辆移至不妨碍交通的地点，并考虑是否需要继续处理后续事宜（如保险理赔等）。但在此之前，请确保您已按照交通法规的要求，设置了警示标志，并采取了必要的安全措施。

2. 如果事故严重或存在争议：如果事故造成了人员伤亡或财产损失较大，或者各方对责任认定存在争议，那么您可能需要留在现场，配合公安机关交通管理部门的进一步调查和处理。在这种情况下，即使责任认定书已经出具，您也不应擅自开车离开，以免影响事故的后续处理和责任认定。

特殊情况：

• 如果您的车辆因事故受损严重，无法正常行驶，那么您显然无法开车离开。此时，您应联系救援车辆或保险公司，将车辆拖至修理厂进行维修。

• 如果事故涉及交通肇事逃逸、危险驾驶犯罪等严重违法行为，那么您更应留在现场，配合公安机关的调查，并等待进一步的法律处理。

建议：

• 在收到责任认定书后，请仔细阅读其内容，了解事故责任划分和后续处理要求。
• 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向办理案件的辖区交警大队或交警支队提出复核申请。
• 在处理事故过程中，请始终遵守交通法规，确保自身和他人的安全。

综上所述，认定书下来后是否可以开车走，取决于事故的具体情况和责任认定书的内容。在不确定的情况下，建议您留在现场，咨询并配合公安机关交通管理部门的处理意见。