犯罪未遂的特征及其与犯罪预备、中止、既遂相区别的标志，可以归纳如下：
犯罪未遂的特征
已经着手实行犯罪：
- 这是犯罪未遂与犯罪预备相区别的关键标志。犯罪未遂要求行为人已经开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件中的犯罪行为，如盗窃犯开始撬门、撬锁，抢劫犯开始使用暴力等。
犯罪未得逞：
- 这是犯罪未遂与犯罪既遂相区别的标志。犯罪未得逞，是指犯罪行为没有完全具备刑法分则规定的某一犯罪的构成要件，即没有达到犯罪的完成状态。例如，在故意杀人罪中，未将人杀死；在盗窃罪中，未将财物盗走等。
犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因：
- 这是犯罪未遂与犯罪中止相区别的标志。犯罪分子意志以外的原因，包括被害人的反抗、第三人的阻止、自然力的破坏、犯罪人自身能力的不足等。这些原因超出了犯罪分子的主观意愿，导致犯罪未能得逞。
犯罪未遂与犯罪预备、中止、既遂的相区别标志
与犯罪预备的区别：
- 犯罪预备：是指为了犯罪准备工具、制造条件的行为，但尚未着手实行犯罪。犯罪预备与犯罪未遂的关键区别在于是否已经着手实行犯罪。如果行为人尚未着手实行犯罪，而是处于准备阶段，则构成犯罪预备；如果已经着手实行犯罪，但由于意志以外的原因未能得逞，则构成犯罪未遂。
与犯罪中止的区别：
- 犯罪中止：是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。犯罪中止与犯罪未遂的关键区别在于犯罪未得逞是否出于犯罪分子意志以外的原因。如果犯罪分子在犯罪过程中自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生，则构成犯罪中止；如果犯罪分子已经着手实行犯罪，但由于意志以外的原因未能得逞，则构成犯罪未遂。
与犯罪既遂的区别：
- 犯罪既遂：是指犯罪行为已经完全具备刑法分则规定的某一犯罪的构成要件，即达到犯罪的完成状态。犯罪既遂与犯罪未遂的关键区别在于犯罪是否得逞。如果犯罪行为已经完全具备某一犯罪的构成要件，即达到犯罪的完成状态，则构成犯罪既遂；如果犯罪行为没有完全具备某一犯罪的构成要件，即没有达到犯罪的完成状态，则构成犯罪未遂。
举例说明：
- 犯罪预备：甲为了杀害乙，购买了毒药并准备了注射器，但尚未找到机会对乙下手。此时，甲的行为构成犯罪预备。
- 犯罪未遂：甲找到机会对乙下手，将毒药注入乙的体内，但乙因及时得到救治而未死亡。此时，甲的行为已经着手实行犯罪，但由于意志以外的原因（乙得到及时救治）未能得逞，构成犯罪未遂。
- 犯罪中止：甲在将毒药注入乙的体内后，突然心生悔意，立即将乙送往医院救治，乙因此未死亡。此时，甲的行为在犯罪过程中自动有效地防止了犯罪结果的发生，构成犯罪中止。
- 犯罪既遂：甲成功将毒药注入乙的体内，乙因中毒而死亡。此时，甲的行为已经完全具备故意杀人罪的构成要件，构成犯罪既遂。
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