关于犯罪未遂的成立条件及其与犯罪中止的区别，以下是我的详细解答：

犯罪未遂的成立条件

1. 行为人已经着手实行犯罪：这意味着行为人开始实施了刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为，且该行为已对刑法所保护的法益造成了现实、紧迫的危险。
2. 犯罪未得逞：即犯罪行为未达到既遂状态，具体标准因犯罪类型而异，如盗窃罪以取得财物控制为既遂，故意杀人罪以被害人死亡为既遂。
3. 犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因：这些原因可能包括外界的客观障碍（如被害人反抗、第三人制止）、自然力阻碍或犯罪分子自身能力的限制等，这些因素阻止了犯罪分子继续实施犯罪行为。

犯罪中止的成立条件

1. 中止的时间性：犯罪中止必须发生在犯罪过程中，即从犯罪预备开始至犯罪既遂之前的任何阶段。
2. 中止的自动性：行为人需出于自己的意志放弃自认为当时本可以继续实施和完成的犯罪，这是犯罪中止的本质特征。
3. 中止的有效性：对于行为犯和危险犯以外的犯罪，行为人不仅需自动放弃犯罪，还需有效防止犯罪结果的发生。

犯罪未遂与犯罪中止的主要区别

1. 原因差异：犯罪未遂是由于犯罪分子意志以外的原因导致犯罪未得逞，具有被动性；而犯罪中止则是犯罪分子出于自己的意愿主动放弃犯罪或有效防止犯罪结果的发生，具有主动性。
2. 主观意愿：在犯罪未遂中，犯罪分子并未主动放弃犯罪，而是由于外部因素导致犯罪未能完成；而在犯罪中止中，犯罪分子明确选择了停止犯罪行为，并可能采取了有效措施阻止犯罪结果的发生。
3. 刑事责任不同：对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚；而对于中止犯，若没有造成损害，则应当免除处罚，若造成损害，则应当减轻处罚。这体现了法律对主动放弃犯罪行为的鼓励和对犯罪结果的惩罚原则。

综上所述，犯罪未遂与犯罪中止在成立条件、原因及主观意愿、刑事责任等方面存在明显差异。正确区分两者对于准确认定犯罪形态、合理量刑具有重要意义。如果您对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。