犯罪未遂与犯罪预备的异同点主要体现在以下几个方面：

相同点

1. 犯罪目的均未达成：无论是犯罪未遂还是犯罪预备，行为人的犯罪目的都未最终实现。犯罪未遂是因为行为人意志以外的原因导致犯罪未能得逞；而犯罪预备则停留在为实施犯罪做准备的阶段，尚未着手实行犯罪。

2. 均具有犯罪故意：两者都体现了行为人的犯罪故意，即明知自己的行为是为了实施犯罪或准备实施犯罪，并希望或放任这种结果发生。

3. 均可能受到刑事处罚：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于未遂犯和预备犯，都可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。这表明，尽管这两种犯罪形态都未达到犯罪既遂的状态，但它们仍可能受到法律的制裁。

4. 都具有社会危害性：犯罪未遂和犯罪预备都对刑法所保护的社会关系造成了威胁，具有一定的社会危害性。因此，在刑法上都需要对这两种行为进行规制和处罚。

差异点

1. 行为阶段不同：

   • 犯罪未遂：发生在犯罪行为已经开始实施但尚未完成的阶段。行为人已经着手实行犯罪，但由于其意志以外的原因而未能得逞。
   • 犯罪预备：停留在为实施犯罪做准备的阶段，如准备工具、制造条件等，尚未着手实行犯罪。

2. 法律后果略有差异：

   • 虽然两者都可能受到刑事处罚，但具体处罚程度可能因案件具体情况而有所不同。通常，犯罪未遂的处罚可能会重于犯罪预备，因为其行为已经更接近犯罪既遂的状态。

3. 主观意图的明确程度不同：

   • 在犯罪未遂中，行为人的犯罪意图通常已经非常明确，并且已经开始了实施犯罪的行为。
   • 在犯罪预备中，行为人的犯罪意图虽然也存在，但可能相对较为模糊或尚未完全形成，且尚未着手实施犯罪。

综上所述，犯罪未遂与犯罪预备在犯罪目的未达成、具有犯罪故意、可能受到刑事处罚以及具有社会危害性等方面存在相同点；但在行为阶段、法律后果以及主观意图的明确程度等方面存在显著差异。在实际应用中，应准确区分这两种犯罪形态，并根据案件的具体情况做出合理的法律判断和处理。