公司未成立时不可以刻章，此行为属于违法行为。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与规定

1. 《中华人民共和国刑法》第二百八十条：明确规定了伪造公司印章属于犯罪行为，将受到法律的严厉制裁，包括有期徒刑、拘役、管制及罚金等。虽然该条款直接针对的是伪造行为，但公司未成立时刻制公章，本质上也是一种未经授权的非法制作行为，同样可能触犯法律。

2. 《中华人民共和国公司法》及相关法律法规：强调公司必须依法成立并取得营业执照后才具备法人资格。公司印章作为法人身份的象征，其刻制与使用必须遵循相关法律法规。在公司未成立时，即不存在法人资格，因此刻制公章缺乏合法依据。

3. 《印章治安管理办法》：细化了印章管理的具体要求，明确指出任何单位和个人不得非法制作、使用印章，且刻制印章需提供如营业执照副本等合法证明文件。公司未成立时，无法提供这些合法证明文件，因此刻制公章是违法的。

二、违法刻章的法律后果

1. 行政处罚：工商行政管理部门或公安机关将对违法刻章行为进行查处，责令停止违法行为，没收非法制作的公章，并可处以罚款等行政处罚。

2. 刑事责任：如前所述，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造公司印章的行为可能面临刑事处罚。虽然公司未成立时刻制公章不一定直接构成伪造公司印章罪，但该行为可能涉及其他犯罪行为，如诈骗等，具体取决于使用公章的目的和后果。

3. 法律风险与经济损失：使用未经合法注册的公章签订合同、进行交易等行为，可能导致合同无效或效力待定，给公司及相关方带来经济损失和法律纠纷。此外，如果公章被用于非法活动，公司发起人或相关责任人还可能承担连带责任。

三、合法刻章的正确程序

1. 完成公司注册：首先需按照法定程序完成公司注册，取得合法的营业执照。这是刻制公章的前提条件。

2. 申请刻制印章：携带营业执照、法人身份证明等相关材料，向当地公安机关提出刻制印章的申请。

3. 审核与刻制：公安机关审核通过后，将指定合法的印章制作单位为公司刻制印章。

4. 备案与使用：完成刻制后，公司需到公安机关领取印章，并按照规定进行备案和规范使用。

四、特殊情况下的建议

如果公司正在筹备成立阶段，确实需要使用公章进行某些活动（如签订租赁合同等），建议采取以下措施：

1. 使用筹备组印章：可以刻制一个筹备组印章，并明确标注“筹备组”字样，以区别于正式的公司公章。但需注意，筹备组印章的法律效力有限，仅适用于筹备阶段的相关活动。

2. 由发起人签字确认：对于某些不需要公章的文件或合同，可以由公司发起人签字确认，并附上相关身份证明文件。

3. 尽快完成公司注册：最根本的解决方案是尽快完成公司注册程序，取得合法营业执照后刻制并使用正式的公司公章。

总之，公司未成立时不可以刻章，此行为属于违法行为。为避免法律风险和不必要的麻烦，建议公司严格按照法律法规的规定进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。