结论：您描述的情况，即朋友干活用您的公司开票，并将钱转给朋友对方公司，这一行为是否合法，取决于多个因素，包括是否存在真实的交易背景、是否涉及虚开发票、是否违反税收法规以及是否构成其他违法行为。一般来说，如果没有真实的交易背景而虚开发票，或者存在其他违法行为，那么这种行为是不合法的。
分析说明：
真实交易背景：
- 如果朋友确实为您的公司提供了服务或商品，并且您公司基于真实的交易背景开具了发票，同时钱款也按照合同约定支付给了朋友或其指定的公司，那么这种行为在法律上是允许的。
- 关键点：必须存在真实的交易，且发票的开具和钱款的支付都与交易相符。
虚开发票：
- 如果朋友并没有为您的公司提供实际的服务或商品，而您公司却为其开具了发票，或者开具的发票金额与实际交易不符，这就构成了虚开发票。
- 法律后果：虚开发票是违法的，可能面临税务机关的处罚，包括罚款、没收违法所得等，甚至可能构成犯罪，如虚开发票罪。
税收法规：
- 无论是否存在真实的交易背景，开具发票和支付钱款都必须遵守税收法规。例如，必须按照规定的税率缴纳税款，不得偷逃税款。
- 法律后果：违反税收法规可能面临税务机关的处罚，包括补缴税款、加收滞纳金、罚款等。
其他违法行为：
- 如果这种行为还涉及其他违法行为，如洗钱、诈骗等，那么将面临更严重的法律后果。
- 法律后果：根据具体违法行为，可能面临刑事处罚，如有期徒刑、罚金等。
特殊场景：
- 如果您公司只是作为“中间人”或“通道”来开具发票和转账，而并没有实际参与交易或获取利益，这种行为也可能被视为违法。因为这种行为可能掩盖了真实的交易关系，逃避了税收监管，或者为其他违法行为提供了便利。
行动建议：
- 审查交易背景：首先审查您公司与朋友之间的交易是否真实存在，以及发票的开具和钱款的支付是否与交易相符。
- 咨询税务机关：如果您对税收法规或发票开具有疑问，建议咨询当地税务机关或专业税务律师，以确保您的行为合法合规。
- 避免违法行为：切勿为了谋取私利或帮助他人逃避税收监管而参与虚开发票或其他违法行为。
后续思考依据：
- 在判断这种行为是否合法时，关键在于是否存在真实的交易背景以及是否遵守了税收法规。如果存在任何疑问或不确定之处，建议及时咨询专业律师或税务机关以获取准确指导。
- 同时，您也应关注相关法律法规的更新和变化，以确保您的行为始终符合最新的法律要求。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。