如果公司不配合做工伤鉴定，劳动者可以自行向劳动能力鉴定委员会申请鉴定，同时通过投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式维护自身权益。以下是具体分析：

1. 自行申请工伤鉴定
   根据《工伤保险条例》第二十三条，劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。若公司拒绝配合，劳动者可直接携带以下材料自行申请：

   • 工伤认定决定书（需先完成工伤认定）；
     
   • 有效的医疗诊断证明、病历、检查报告等；
     
   • 身份证、劳动合同等证明劳动关系的材料。
     劳动能力鉴定委员会受理后，会安排专家进行鉴定并出具结论，公司是否配合不影响程序推进。

2. 向劳动监察部门投诉
   若公司拒绝配合工伤认定或鉴定，劳动者可向当地劳动保障监察大队投诉（电话：12333）。根据《劳动保障监察条例》，劳动行政部门有权责令公司限期改正；逾期不改的，可处以罚款，并强制公司履行义务。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼

   • 劳动仲裁：若公司拒绝支付工伤待遇（如医疗费、伤残补助金等），劳动者可申请劳动仲裁，要求公司承担赔偿责任。仲裁裁决后，公司仍不履行的，可申请法院强制执行。
     
   • 民事诉讼：对仲裁结果不服或公司拒不执行仲裁裁决的，劳动者可直接向法院提起诉讼，通过司法程序确认工伤待遇并强制执行。

4. 关键注意事项

   • 时效性：工伤认定申请需在事故发生后1年内提出，逾期可能丧失权利；劳动仲裁时效为1年，自知道权益受损之日起计算。
     
   • 证据保留：务必保存好医疗记录、工伤认定决定书、与公司的沟通记录（如邮件、录音）等，作为维权依据。
     
   • 法律援助：若经济困难，可向当地法律援助中心申请免费律师协助。

行动建议：

1. 立即向劳动能力鉴定委员会提交自行鉴定申请；
   
2. 同时向劳动监察部门投诉公司不配合行为；
   
3. 若涉及工伤待遇争议，同步准备劳动仲裁材料。
   

如有进一步疑问或需要协助准备材料，可直接向我咨询。