核心结论：车祸后同意了保险公司的理赔协议，在24小时内能否取消，需分情况讨论，具体如下：

1. 协议已生效且无特殊条款：如果理赔协议已经双方签字确认，且协议中未约定单方解除权或冷静期条款，那么在法律上，该协议已经成立并生效。此时，单方面取消协议可能构成违约，需要承担相应的法律责任，如赔偿对方因此遭受的损失。不过，如果双方能够协商一致，可以解除或变更协议。

2. 协议中约定了冷静期或单方解除权：有些保险公司在理赔协议中会设置冷静期或单方解除权的条款，允许投保人在一定期限内（如24小时）无条件取消协议。如果协议中有此类条款，且您在约定的期限内提出取消，那么是可以取消的。

3. 存在欺诈、胁迫等情形：如果签订理赔协议时，保险公司存在欺诈、胁迫等行为，导致您在违背真实意愿的情况下签订了协议，那么您有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。撤销后，协议自始无效，您无需承担违约责任。

建议：

• 仔细审查协议：首先，仔细审查您与保险公司签订的理赔协议，看其中是否有关于取消或解除协议的条款。
• 与保险公司沟通：如果您希望取消协议，建议尽快与保险公司沟通，说明您的意愿和理由，看是否能够达成一致意见。
• 寻求法律帮助：如果与保险公司沟通无果，或者您认为协议存在欺诈、胁迫等情形，可以寻求法律帮助，咨询专业律师的意见，以维护您的合法权益。