结论：针对您将拉架人误伤致轻微伤，对方漫天要价且不同意做伤情鉴定，同时您不想被拘留的情况，以下是一些法律建议和应对策略。
一、关于误伤与轻微伤的法律责任
误伤的法律性质：
- 误伤他人，若不存在故意，一般属于过失行为。在法律上，过失致人损害需承担相应的民事赔偿责任，但通常不涉及刑事责任（除非造成严重后果，如重伤或死亡）。
轻微伤的处理：
- 轻微伤通常不构成刑事犯罪，但受害者有权要求民事赔偿，包括医疗费、误工费、护理费等合理费用。
二、对方漫天要价的处理
协商解决：
- 首先，尝试与对方进行友好协商，明确告知对方您的赔偿意愿和依据，以及您认为合理的赔偿范围。
- 强调赔偿应基于实际损失，而非对方的主观臆断或过高要求。
第三方调解：
- 如果协商无果，可以考虑寻求第三方调解，如社区调解委员会、人民调解组织等。
- 调解过程中，调解员会协助双方就赔偿金额进行协商，并努力达成一致意见。
法律途径：
- 若调解仍无法解决问题，对方可能选择通过法律途径解决。此时，您应积极准备应诉材料，包括医疗记录、费用清单等证据，以证明您的赔偿主张。
- 在法庭上，法官会根据双方提供的证据和法律规定，判决合理的赔偿金额。
三、对方不同意做伤情鉴定的应对
伤情鉴定的意义：
- 伤情鉴定是确定受害者损伤程度的重要依据，对于判断赔偿范围和金额具有关键作用。
- 如果对方拒绝做伤情鉴定，可能会影响其主张赔偿的合理性。
应对策略：
- 您可以向对方说明伤情鉴定的必要性和重要性，以及拒绝鉴定可能带来的不利后果。
- 如果对方仍然拒绝，您可以考虑在协商或诉讼过程中，提出对方拒绝鉴定的行为应视为其放弃主张更高赔偿的权利。
- 在某些情况下，法院也可能根据现有证据和常识，对受害者的损伤程度进行合理推断。
四、避免被拘留的建议
积极配合调查：
- 在事件发生后，积极配合警方的调查工作，如实陈述事实经过。
- 不要逃避或抗拒调查，以免加重法律责任。
主动承担责任：
- 如果确实存在过失行为，应主动承认并表达歉意。
- 积极与对方协商赔偿事宜，展现解决问题的诚意和态度。
寻求法律帮助：
- 在整个过程中，您可以咨询专业律师（即我）的意见，了解您的法律权利和义务。
- 律师可以协助您制定应对策略，并在必要时代表您与对方或警方进行沟通。
五、后续行动建议
保留证据：
- 保留所有与事件相关的证据，包括医疗记录、费用清单、沟通记录等。
- 这些证据将在后续协商或诉讼中发挥重要作用。
关注对方动态：
- 密切关注对方的行为和态度变化，以便及时调整应对策略。
- 如果对方采取过激行为或威胁您的人身安全，应立即报警并寻求法律保护。
持续沟通：
- 在整个过程中，保持与对方的沟通渠道畅通，以便及时解决问题和避免矛盾升级。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。