结论：根据您描述的情况，打人致两人轻微伤并在公共场合辱骂恐吓三次，是否可以立为刑事案件，需结合具体情节和法律规定来判断，一般情况下可能涉及治安管理处罚，但特定情形下可能构成刑事犯罪。以下从不同角度为您详细分析：
一、治安管理处罚角度
轻微伤的法律后果：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
- 若致两人轻微伤，通常属于“情节较重”的情形，可能面临更严厉的治安处罚，如十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款。
辱骂恐吓的法律后果：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 多次辱骂恐吓（如三次），若被认定为“情节较重”，同样可能面临更严厉的治安处罚。
二、刑事犯罪角度
寻衅滋事罪：
- 若打人、辱骂恐吓行为发生在公共场合，且情节恶劣（如随意殴打他人、追逐拦截辱骂恐吓他人等），可能构成《中华人民共和国刑法》第二百九十三条规定的寻衅滋事罪。
- 寻衅滋事罪的立案标准包括：随意殴打他人，情节恶劣的；追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的等。这里的“情节恶劣”需结合具体行为、次数、后果等因素综合判断。
故意伤害罪（轻微伤一般不构成）：
- 故意伤害罪通常要求伤害程度达到轻伤及以上。轻微伤一般不构成故意伤害罪，但若伴随其他恶劣情节（如使用凶器、针对特定人群等），可能影响罪名认定。
三、综合判断与建议
具体情节分析：
- 是否构成刑事犯罪，需结合打人、辱骂恐吓的具体情节（如是否使用凶器、是否针对特定人群、是否造成公共场所秩序严重混乱等）来判断。
- 若行为情节轻微，未造成严重后果，可能仅涉及治安管理处罚；若情节恶劣，可能构成寻衅滋事罪等刑事犯罪。
建议行动：
- 及时报警：无论是否构成刑事犯罪，都应第一时间向公安机关报案，由公安机关调查取证并依法处理。
- 收集证据：保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在后续法律程序中维护自身权益。
- 咨询律师：若对案件性质或法律后果有疑问，可及时向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业法律意见。
总结：打人致两人轻微伤并在公共场合辱骂恐吓三次，是否可以立为刑事案件需结合具体情节判断。一般情况下可能涉及治安管理处罚，但特定情形下可能构成寻衅滋事罪等刑事犯罪。建议您及时报警并收集证据，如有需要可随时向我咨询。