发生停车刮到别人车的情况，核心处理步骤如下，请根据实际情况选择对应方案：

1. 立即停车并确认现场情况
   无论是否意识到碰撞，发现刮擦后应第一时间停车检查。若对方车辆在场，需主动联系车主（可通过车内预留电话或联系物业协助）；若对方未在场，需在车辆明显位置（如挡风玻璃）留下纸条，写明自己的联系方式、事故时间及简要说明，避免被认定为“肇事逃逸”（根据《道路交通安全法》第99条，逃逸可能面临200-2000元罚款、15日以下拘留，并承担全部责任）。

2. 固定证据，避免后续纠纷
   用手机拍摄现场照片或视频，重点记录：

   • 两车碰撞位置、刮擦痕迹细节；
     
   • 双方车辆车牌号、停放位置（如是否在停车位内）；
     
   • 周围环境（如道路标志、监控摄像头位置）。
     若对方车辆有行车记录仪或周边有监控，可建议对方调取证据，为后续责任认定提供依据。

3. 根据对方是否在场，分情况处理

   • 情况1：对方车主在场
     双方可协商处理方式：
     
     • 若刮擦轻微（如仅表面漆面损伤），可私下协商赔偿金额（建议通过转账并备注“事故赔偿”留存凭证）；
       
     • 若损伤较重或对责任有争议，需立即报警（拨打122）并联系保险公司报案（根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条，交强险可赔偿对方财产损失最高2000元，超出部分由商业险或责任方承担）。
       
   • 情况2：对方车主未在场
     按前述步骤留纸条后，可联系自己的保险公司报案，说明情况并等待对方联系。若对方通过交警联系你，需配合调查并提供证据；若对方主张的赔偿金额不合理（如要求高额折旧费），可要求通过保险公司定损或通过法律途径解决。

4. 警惕“私了”风险，谨慎签署协议
   若选择私下赔偿，需注意：

   • 避免现金交易，优先通过转账留痕；
     
   • 勿轻易签署对方提供的“免责协议”（可能因条款不公平导致后续纠纷）；
     
   • 若对方要求赔偿“误工费”“车辆折旧费”等非直接损失，需明确法律依据（根据《民法典》第1184条，财产损失按“损失发生时市场价格或其他合理方式计算”，折旧费一般不被支持，除非车辆因事故严重贬值且能提供鉴定报告）。

最后提醒：若对方存在“碰瓷”嫌疑（如故意制造刮擦、要求明显高于实际损失的赔偿），应立即报警并拒绝私下赔偿，避免陷入诈骗陷阱。处理过程中保持冷静，保留所有沟通记录（如短信、录音），以备后续维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。