用户您好，关于您提出的“未经同意是不得提前回家的，是肯定判断还是否定判断”这一问题，我们可以从逻辑判断的角度来详细解析。

首先，我们来理解这句话的字面意思：“未经同意是不得提前回家的”。这句话明确指出了一个条件关系，即“未经同意”是前提，“不得提前回家”是结果。换句话说，如果没有得到同意，就不能提前回家。

接下来，我们分析这句话的逻辑结构。在逻辑学中，判断可以分为肯定判断和否定判断。肯定判断是断定对象具有某种性质的判断，而否定判断则是断定对象不具有某种性质的判断。在这句话中，“不得提前回家”实际上是对“提前回家”这一行为的否定，即不允许、不可以提前回家。

进一步地，我们可以将这句话转化为一个更标准的逻辑表达形式：“如果未经同意，那么不得提前回家”。这是一个典型的条件否定判断，它明确指出了在特定条件（未经同意）下，某个行为（提前回家）是不被允许的。

综上所述，“未经同意是不得提前回家的”这句话是一个否定判断，因为它断定了在未经同意的情况下，提前回家的行为是不被允许的。希望这个解释能够帮助您更好地理解这句话的逻辑含义。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。