抵押物拍卖后，担保人可通过以下方式解除担保责任，但需根据具体情形履行相应法律程序：

1. 债务清偿后自动解除
   若抵押物拍卖所得价款已完全覆盖债务本金、利息及实现债权的费用（如诉讼费、拍卖费等），且无其他争议，担保人的担保责任随主债务消灭而自动解除。此时担保人无需主动申请，但建议要求债权人出具书面结清证明，避免后续纠纷。

2. 拍卖价款不足时的责任分担

   • 一般保证人：若抵押物拍卖后仍有债务未清偿，债权人需先向债务人追偿，仅在债务人财产不足清偿时，才能要求保证人承担剩余责任。保证人承担责任后，可向债务人追偿。
     
   • 连带责任保证人：债权人可直接要求保证人清偿剩余债务，但保证人清偿后同样享有对债务人的追偿权。
     关键点：担保人需保留拍卖成交确认书、债务结清证明等文件，作为后续追偿或抗辩的依据。

3. 通过法律程序确认责任终止

   • 申请法院出具执行终结裁定：若抵押物拍卖后债务已清偿，担保人可向执行法院申请出具《执行终结裁定书》，明确担保责任终止。
     
   • 提起确认之诉：若债权人与担保人对责任范围存在争议（如利息计算、费用承担等），担保人可主动向法院提起诉讼，请求确认担保责任已消灭。

4. 特殊情形下的免责

   • 债权人放弃抵押权：若债权人明确表示放弃抵押权（如未在法定期限内行使抵押权），且担保人能证明该放弃行为损害其权益，可主张免除部分或全部责任。
     
   • 抵押物价值明显不足且未补足担保：若抵押物拍卖价款显著低于债务金额，且债权人未要求担保人补充担保（如提供新的抵押物或保证人），担保人可能主张免责，但需以合同约定或法律规定为前提。

行动建议：

1. 立即联系债权人或执行法院，确认债务清偿情况及剩余责任范围；
   
2. 整理抵押合同、拍卖公告、成交确认书等证据材料；
   
3. 若存在争议，尽快委托律师分析合同条款及法律适用，制定应对方案。
   

担保责任解除涉及复杂法律程序，建议根据具体案情采取针对性措施，避免因操作不当导致责任延续。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。