针对您提出的问题，关于公司帮申请工伤鉴定时，旧的身份证丢了而新的身份证正在补办，旧的身份证复印件是否可以使用，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，在进行工伤鉴定申请时，身份证明是一个重要的材料，它用于确认申请人的身份信息。在常规情况下，原件是最具法律效力的证明文件，复印件则通常作为辅助材料使用。
然而，针对您当前的情况，旧的身份证已经丢失，而新的身份证正在补办中，这意味着您暂时无法提供新的身份证原件。在这种情况下，如果您手头有旧的身份证的复印件，理论上这个复印件是可以作为临时身份证明材料提交的，但具体是否被接受还需根据当地工伤鉴定机构或人社部门的具体要求来确定。
为了确保申请流程的顺利进行，我建议您采取以下措施：
尽快补办新身份证：这是最直接且有效的解决方式。一旦新身份证补办完成，您就可以提供原件，这将大大增加申请的成功率。
咨询当地工伤鉴定机构或人社部门：不同地区对于工伤鉴定申请的材料要求可能有所不同。因此，我建议您直接联系当地的工伤鉴定机构或人社部门，咨询他们对于这种情况的具体要求。他们可能会要求您提供其他辅助材料来证明您的身份，如户口本、临时身份证等。
准备其他相关证明材料：除了身份证明外，工伤鉴定申请还需要提交其他相关材料，如工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明等。请确保这些材料齐全且准确无误。
综上所述，虽然旧的身份证复印件在理论上可以作为临时身份证明材料提交，但为了确保申请流程的顺利进行，我建议您尽快补办新身份证，并咨询当地工伤鉴定机构或人社部门的具体要求。希望这些解答能对您有所帮助。