与16岁女生自愿发生关系，在大多数情况下是违法的，但存在特定例外情形。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律背景与规定

根据我国《刑法》第二百三十六条的规定，与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均以强奸罪论处，并从重处罚。这是因为不满十四周岁的幼女在法律上被视为无性同意能力，其“自愿”在法律上不被认可。

对于已满十四周岁但不满十六周岁的未成年女性，虽然她们在法律上被视为具有一定的性同意能力，但与她们发生性关系仍可能构成犯罪，特别是当存在利用其无知、胁迫、欺骗等手段时。然而，如果双方是自愿的，且没有利用上述手段，一般情况下不构成犯罪，但需注意，如果女方是未成年人，男方可能面临道德和舆论上的谴责，以及女方监护人的民事索赔。

特别需要注意的是，如果与已满十四周岁的未成年女性发生性关系，且存在以下情形之一的，仍可能构成强奸罪：

1. 女方虽自愿，但男方利用其无知、胁迫、欺骗等手段：例如，男方利用女方对性的无知或恐惧心理，通过威胁、恐吓等手段迫使女方与其发生性关系。
2. 女方处于醉酒、昏迷等无法表达真实意愿的状态：在这种情况下，即使女方之前表示过“自愿”，但由于其无法表达真实意愿，男方的行为仍可能构成强奸罪。

二、法律后果与责任

如果与16岁女生发生性关系的行为被认定为违法，男方可能面临以下法律后果：

1. 刑事责任：如果构成强奸罪，男方可能面临三年以上十年以下有期徒刑的刑罚。如果存在加重情节，如多人参与、在公共场所当众实施等，刑罚可能更重。
2. 民事责任：男方的行为可能给女方造成身体和心理上的伤害，女方的监护人可以要求男方承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、精神损害抚慰金等。

三、建议与提醒

1. 尊重未成年人的权益：无论女方是否自愿，与未成年人发生性关系都可能对其造成严重的身心伤害。因此，应坚决避免与未成年人发生性关系。
2. 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，避免因为无知或疏忽而触犯法律。
3. 寻求合法途径解决情感问题：如果与未成年人存在情感纠葛或矛盾，应通过合法、合理的途径解决，如沟通、协商或寻求专业心理咨询等。

最后，我想强调的是，法律是维护社会秩序和公平正义的基石。我们每个人都应该尊重法律、遵守法律，共同营造一个和谐、稳定的社会环境。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律帮助。