关于车管所收取模拟费是否合法的问题，这主要取决于具体的收费项目和当地的政策规定。

首先，我们需要明确的是，车管所作为政府机构，其收费行为应当严格遵循相关法律法规和政策规定。一般来说，车管所会收取一些与驾驶证考试直接相关的费用，如科目一、科目二、科目三的考试费，以及驾驶证工本费等。这些费用通常都有明确的收费标准，并且由学员通过官方指定的渠道（如“交管12123”APP）自行缴纳。

针对您提到的“模拟费”，这并不是一个普遍存在的收费项目。从您提供的参考信息中，我们可以看到，在佛山市南海区，车管所并不收取科目二模拟考之类的其他费用。这表明，至少在某些地区，车管所并没有将模拟考试作为一项收费服务。

然而，也存在一些驾校或第三方机构提供模拟考试服务，并收取相应费用的情况。这些费用通常不是由车管所直接收取，而是由驾校或第三方机构根据自身的服务内容和成本来设定。在这种情况下，学员是否选择参加模拟考试，以及是否愿意支付相关费用，都是自愿的。

如果车管所或驾校强制收取模拟费，或者模拟费的收费标准不明确、不合理，那么这种行为就可能是不合法的。学员有权向相关部门（如交通运输局、物价局等）进行投诉和举报，以维护自己的合法权益。

综上所述，车管所收取模拟费是否合法，取决于具体的收费项目和当地的政策规定。如果您对某项收费存在疑问或不满，建议您先了解当地的政策规定和收费标准，然后与车管所或驾校进行沟通协商。如果无法达成一致意见，您可以向相关部门进行投诉和举报。