结论前置：关于签的私了协议只是后悔了一年之内能否撤销的问题，这并非绝对，而是取决于协议是否存在可撤销的法定情形。若存在，则有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内）行使撤销权；若不存在，则协议具有法律效力，不能随意撤销。

一、协议具有法律效力，不能随意撤销的情况

私了协议，本质上是一种合同，如果满足以下条件，则具有法律效力，双方应依约履行，不能随意撤销：

1. 行为人具有相应的民事行为能力：即签订协议的双方都必须具备完全民事行为能力，能够理解和承担协议所带来的法律后果。
2. 意思表示真实：协议内容必须是双方真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫等外部因素干扰。
3. 不违反法律法规的强制性规定：协议内容不得违反国家法律法规的明文规定，否则将视为无效。
4. 不违背公序良俗：协议内容应符合社会公共道德和善良风俗，不得损害社会公共利益。

举例：甲乙两人因车辆轻微刮擦达成私了协议，甲赔偿乙一定金额的修理费，双方签字确认。若该协议符合上述条件，甲就不能无故反悔拒绝支付赔偿款。

二、协议存在可撤销情形，可以在一年内（重大误解为九十日内）行使撤销权的情况

如果私了协议存在以下情形，则受损害方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内）向法院或仲裁机构申请撤销协议：

1. 欺诈：一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议。

   • 举例：甲故意隐瞒车辆存在重大故障的事实，与乙达成私了协议，乙事后发现真相，可以主张撤销协议。

2. 胁迫：一方或第三方通过威胁、恐吓等手段迫使对方签订协议。

   • 举例：甲以暴力相威胁，迫使乙签订不公平的私了协议，乙可以主张撤销。

3. 重大误解：双方对于协议的关键条款存在重大误解，导致协议内容与双方真实意图不符。

   • 举例：甲乙双方对修理费用的计算方式存在重大误解，导致协议金额与实际应支付金额相差甚远，误解方可以主张撤销。

4. 显失公平：一方利用对方处于困境或缺乏判断能力的情况，签订明显不公平的协议。

   • 举例：甲利用乙对法律不了解，签订明显低于法定赔偿标准的私了协议，乙可以主张撤销。

三、行使撤销权的法律后果与注意事项

1. 法律后果：如果协议被撤销，则自始没有法律约束力，双方应恢复原状或采取其他补救措施。如果因撤销协议给对方造成损失的，还应承担赔偿责任。

2. 注意事项：

   • 举证责任：主张协议可撤销或无效的一方需要承担相应的举证责任，证明存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形。
   • 期限限制：撤销权的行使期限为知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内），逾期将丧失撤销权。

总结与建议：

在签订私了协议时，双方应谨慎考虑，确保协议内容公平、合法，并充分了解自身权益和义务。一旦签订，除非存在法定可撤销情形，否则应遵守协议约定，履行各自义务。如果后悔签订协议，应首先评估协议是否存在可撤销情形，并在知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内）行使撤销权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。