结论：孩子爸爸的朋友未经孩子妈妈同意接孩子，这一行为是否犯法不能一概而论，需根据具体情况判断。
分析如下：
若孩子爸爸的朋友接孩子是基于孩子爸爸的合法授权或委托：
- 在这种情况下，孩子爸爸作为孩子的法定监护人之一，有权决定孩子的临时监护或接送事宜。若他明确授权或委托其朋友接孩子，并且这一授权或委托是合法有效的（例如，口头或书面形式，且不违反法律法规的强制性规定），那么孩子爸爸的朋友接孩子的行为就是合法的，不构成犯法。
若孩子爸爸的朋友接孩子未经孩子爸爸或孩子妈妈的同意，且可能对孩子造成危险或侵害孩子权益：
- 在这种情况下，孩子爸爸的朋友的行为可能构成非法侵扰或拐骗儿童。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，拐骗儿童罪是指以欺骗、利诱或者其他方法，使不满14周岁的未成年人脱离家庭或者监护人的行为。如果孩子爸爸的朋友的行为符合这一构成要件，那么他就可能构成拐骗儿童罪，需要承担相应的刑事责任。
- 此外，即使不构成拐骗儿童罪，如果孩子爸爸的朋友的行为给孩子造成了实际损害（如身体伤害、精神损害等），孩子或其监护人还可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，要求其承担民事赔偿责任。
若孩子爸爸的朋友接孩子是出于善意且未造成任何不良后果：
- 在某些情况下，孩子爸爸的朋友可能出于善意（如认为孩子妈妈无法及时接孩子，出于帮忙的目的）而接走了孩子，且这一行为并未给孩子造成任何不良后果。在这种情况下，虽然该行为可能未经孩子妈妈的同意，但通常不会构成犯法。然而，为了避免不必要的纠纷和误解，建议孩子爸爸的朋友在接孩子前尽量与孩子的监护人（如孩子妈妈）进行沟通并取得同意。
建议：
- 对于孩子爸爸的朋友来说，在接孩子前最好与孩子的监护人（如孩子爸爸或孩子妈妈）进行沟通并取得明确同意，以避免不必要的法律纠纷。
- 对于孩子妈妈来说，如果发现孩子被未经同意的人接走，应立即与孩子爸爸或相关人员联系确认情况，并在必要时向公安机关报案以维护孩子的权益。
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