您好，关于您提出的“年满16周岁未成年人载人行吗”这一问题，我需要从法律和安全两个角度为您详细解答。

首先，从法律层面来看，年满16周岁的未成年人是不允许载人驾驶摩托车的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请机动车驾驶证的人必须年满18周岁，这意味着未满18周岁的未成年人无法取得合法的机动车驾驶证，因此他们驾驶摩托车属于无证驾驶，这是违法的。在您提到的案例中，16岁的郑某无证驾驶摩托车并载人，最终导致了交通事故，他本人和乘客都受到了伤害，并且郑某及其监护人还需要承担相应的法律责任。

其次，从安全角度来看，未成年人驾驶摩托车载人存在极大的安全隐患。未成年人由于年龄和经验的限制，往往安全意识淡薄，自控能力较低，难以应对复杂的交通环境和突发情况。违规驾驶机动车容易引发交通事故，不仅可能对自己造成伤害，还可能危及他人的生命安全。在您提到的案例中，郑某和章某都因交通事故受伤，且伤情严重，这充分说明了未成年人驾驶摩托车载人的危险性。

因此，我强烈建议您和您的家人、朋友都要严格遵守交通法规，不要让未成年人驾驶摩托车载人。同时，家长也应该认真履行监护职责，加强对未成年人的安全教育，教育他们遵守交通规则，养成良好的交通习惯。如果未成年人需要出行，可以选择乘坐公共交通工具或者由有合法驾驶资格的成年人陪同驾驶。

希望我的解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。