结论：公司是否可以扣钱需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、公司规章制度以及是否存在故意或重大过失等因素。以下为具体分析：

1. 若事故属于正常履行职务且无故意或重大过失
   根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。若您在执行公司安排的驾驶任务时发生剐蹭，且无故意或重大过失（如酒驾、超速、违规变道等），则赔偿责任应由公司承担。此时公司无权扣您的钱，若公司坚持扣款，您可要求公司出具书面依据，并保留相关证据（如行车记录仪、事故认定书等）通过劳动仲裁维权。

2. 若事故因您故意或重大过失导致
   若您存在故意或重大过失（如明知车辆故障仍驾驶、违反交通规则导致事故等），公司可根据内部规章制度或劳动合同约定，要求您承担部分或全部损失。但需注意：

   • 规章制度合法性：公司规章制度需经民主程序制定（如职工代表大会讨论）并公示，否则可能无效；
     
   • 扣款比例限制：根据《工资支付暂行规定》第16条，因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失，但每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后剩余工资不得低于当地月最低工资标准。

3. 若保险公司已全额赔付，公司仍扣款
   若保险公司已根据保险合同赔付对方全部损失，公司无权再以“赔偿损失”为由扣款。但若保险公司拒赔部分（如免赔额、非保险范围损失）需由您承担，公司可按上述规则扣款。此时您需核对保险合同条款，确认扣款是否合理。

建议行动步骤：

1. 要求公司出具书面扣款通知，明确扣款依据（如事故责任认定、规章制度条款）；
   
2. 核对公司规章制度是否合法有效，并确认扣款比例是否符合法律规定；
   
3. 若认为扣款不合理，可先与公司协商，协商不成可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁；
   
4. 保留事故认定书、保险理赔记录、工资条等证据，以备维权使用。
   

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