诉前调解成功后，若案件未正式立案，则无需撤诉；若已正式立案，原告通常需向法院申请撤诉，但也可以选择要求法院制作调解书以终结诉讼。以下是对此问题的详细分析：

一、未正式立案的情况

1. 预立案状态：在很多法院，当事人提交起诉材料后，法院会先安排诉前调解，此时案件处于预立案状态。
2. 无需撤诉：若在此阶段调解成功，由于案件并未正式立案，因此不存在撤诉的问题。双方达成调解协议后，只需按照协议履行相应义务即可。

二、已经正式立案的情况

1. 正式诉讼程序：若法院在安排调解前已完成立案手续，案件即进入正式的诉讼程序。
2. 撤诉申请：诉前调解成功后，原告通常需要向法院申请撤诉，以终止已启动的诉讼程序。这是依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定进行的。撤诉申请需以书面或口头形式提出，并经法院审查。若撤诉申请不违反法律规定，不损害国家、集体和他人的合法权益，法院一般会裁定准许撤诉。
3. 调解书制作：除了撤诉外，当事人还可以选择要求法院依据调解协议制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，等同于法院的判决书。一方不履行调解书确定的义务时，另一方可以直接向法院申请强制执行，而无需再经历诉讼程序。

三、调解书的效力与诉讼程序的终结

1. 调解书生效：无论是未正式立案还是已正式立案的情况，一旦调解书生效，原来的诉讼程序就视为结束。
2. 无需撤诉：调解书的生效意味着纠纷已经得到了解决，因此无需再进行撤诉操作。

四、特殊情况的处理

如果双方在达成调解协议后又反悔，或者出现了其他新的情况需要继续诉讼，可以向法院申请恢复原来的诉讼程序。但这通常属于比较特殊的情况，一般情况下，诉前调解成功就意味着纠纷已经得到了解决。

建议：在实际操作中，由于不同地区的法院可能有不同的操作流程和规定，因此建议当事人在诉前调解成功后，及时与法院沟通，了解具体的后续操作步骤。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。