刑满释放人员在不存在法定不准出境的情形下，可以随时按照正常流程申请办理护照。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律基础与原则

根据《中华人民共和国护照法》及《中华人民共和国监狱法》的相关规定，刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利，这自然包括了申请办理护照的权利。法律并未因个人曾有犯罪记录而剥夺其申请护照的资格，除非存在特定的不准出境的情形。

二、法定不准出境的情形

根据《中华人民共和国护照法》第十三条，以下情形将导致护照签发机关不予签发护照：

1. 不具有中华人民共和国国籍；
2. 无法证明身份；
3. 在申请过程中弄虚作假；
4. 被判处刑罚正在服刑（但刑满释放后则不再适用）；
5. 人民法院通知有未了结的民事案件不能出境；
6. 属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人（但刑满释放后，除非侦查机关认为有影响出境的情形，否则不再适用）；
7. 国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失；
8. 因妨害国（边）境管理受到刑事处罚的人员，自其刑罚执行完毕之日起六个月到三年内（这是针对特定违法行为的额外限制）。

三、刑满释放人员的特殊情况

对于刑满释放人员而言，他们并不属于“被判处刑罚正在服刑”的情形，因此从法律层面讲，他们有权申请护照。然而，如果他们因妨害国（边）境管理受到刑事处罚，那么在刑罚执行完毕之日起六个月到三年内，护照签发机关将不予签发护照。此外，如果他们涉及未结的民事案件或刑事案件，或者被认为是可能对国家安全构成威胁的人员，护照签发机关也可能会根据具体情况决定是否予以签发。

四、申请护照的流程与材料

刑满释放人员申请护照的条件和流程与其他公民基本相同。他们需要携带有效身份证件（如身份证、户口簿）以及近期免冠照片等到当地的出入境管理机构进行申请。为了证明其刑满释放的身份，可能需要提供释放证明等相关文件。申请流程通常包括填写申请表格、进行面试（如需）、提供生物识别信息（如指纹和面部识别）等步骤。

五、建议与注意事项

1. 提前了解当地要求：由于不同地区和不同时间点的具体申请要求可能会有所不同，建议刑满释放人员在申请护照前提前咨询当地出入境管理机构，了解最新的申请要求和流程。
2. 准备相关材料：根据当地出入境管理机构的要求，提前准备好相关材料，如身份证、户口簿、释放证明等。
3. 如实填写申请信息：在申请过程中，应如实填写申请信息，避免弄虚作假，否则可能导致护照申请被拒绝。
4. 关注签证政策：如果刑满释放人员计划前往非对中国护照免签的国家，还需按照该国的要求申请签证。某些国家可能对有犯罪记录者的签证申请审核更为严格，甚至可能拒绝签证申请。因此，在计划出国前，建议提前了解目的国的签证政策和要求。

综上所述，刑满释放人员在不存在法定不准出境的情形下，可以随时按照正常流程申请办理护照。但在申请过程中，仍需注意可能存在的额外审查或限制，并按照相关规定和流程进行申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。