脱保车辆发生事故时，其责任认定主要依据事故发生的具体情形及相关法律法规，车辆脱保本身并不直接决定事故责任的归属。以下是对此问题的详细分析：
一、交通事故责任认定的基本原则
根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在认定事故责任时，主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。具体分为以下几种情况：
- 一方过错：若事故完全由一方当事人的过错导致，则该方承担全部责任。例如，脱保车辆严重超速并闯红灯与正常行驶的车辆相撞，脱保车辆需负全责。
- 多方过错：当事故涉及两方或更多方当事人，且各方均有过错时，将根据其过错程度分别承担主要责任、同等责任或次要责任。如脱保车辆违规变道，另一车辆未保持安全距离导致碰撞，可能判定脱保车辆主要责任，另一车辆次要责任。
- 均无过错：若各方当事人均无过错，且事故属于交通意外事故，则各方均不承担责任。若一方故意造成事故，他方无责任。
二、脱保对事故责任认定的影响
“脱保”指的是车辆保险（特别是交强险）过期未续保的状态。虽然脱保不会直接影响事故责任的认定，但它会对事故处理产生其他法律后果，主要体现在赔偿责任的承担上：
交强险脱保：
- 交强险是强制保险，车辆所有人或管理人必须投保。若车辆脱保仍上路行驶，在发生交通事故后，原本应由交强险承担的赔偿责任将转由车辆所有人或驾驶人自行承担。这意味着，即使事故责任不在脱保车辆，车主也可能因未投保交强险而需自行承担部分或全部赔偿。
- 此外，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，未按规定投保交强险的机动车，将被公安机关交通管理部门扣留，并要求投保，同时处以应缴保险费两倍的罚款。
商业险脱保：
- 商业险非强制购买，但它是补充交强险赔偿不足的重要手段。若商业险脱保，在发生超出交强险赔偿限额的损失时，超出部分将由车主自行承担。
三、实际案例分析
以脱保车辆A在正常行驶时被闯红灯的车辆B碰撞为例：
- 在此事故中，车辆B因闯红灯而违反交通规则，是导致事故发生的直接原因。因此，车辆B应承担主要或全部责任。
- 尽管车辆A脱保，但这并不是导致事故的原因，所以不应因车辆A脱保就认定其全责。
- 然而，车辆A脱保的行为将使其在后续赔偿方面面临不利。例如，原本应由交强险承担的赔偿责任，现在需要车辆A车主自行承担。
四、建议与总结
为避免因车辆脱保带来的法律风险和经济损失，车主应：
- 及时续保：确保交强险和商业险均在有效期内，为车辆提供全面的保障。
- 遵守交规：驾驶过程中严格遵守交通规则，降低事故发生的可能性。
- 了解保险条款：熟悉保险合同的各项条款，明确保险责任和免责范围。
综上所述，脱保车辆发生事故时，其责任认定主要依据事故发生的具体情形及相关法律法规。车辆脱保虽不影响事故责任的直接认定，但会使车辆在事故处理中处于不利地位，可能需自行承担更多赔偿责任。因此，车主应高度重视车辆保险问题，确保保险持续有效，以保障自身和他人的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。