三轮车占用机动车道发生车祸，责任划分需根据具体情况综合判断，通常涉及三轮车驾驶人、机动车驾驶人及可能的第三方责任。以下是具体分析：

1. 三轮车驾驶人的责任
   根据《道路交通安全法》第36条，机动车、非机动车、行人应各行其道。三轮车若属于非机动车（如电动三轮车未达到机动车标准），占用机动车道属于违法行为，需承担主要或全部责任；若三轮车属于机动车（如符合机动车标准的电动三轮车），但未取得相应牌照或驾驶资格，同样可能因违法行驶被认定责任。
   关键点：需结合三轮车属性（是否为机动车）、是否取得合法牌照、驾驶人是否具备驾驶资格等因素综合判断。

2. 机动车驾驶人的责任
   若机动车驾驶人存在超速、未保持安全距离、未及时避让等过错，可能承担次要责任或同等责任。例如，若三轮车突然变道，但机动车因超速无法及时制动，双方可能按比例分担责任。
   关键点：需通过行车记录仪、监控等证据，分析机动车驾驶人是否存在操作不当。

3. 第三方责任（如道路管理方）
   若事故因道路设计缺陷（如非机动车道被占用、标识不清）导致三轮车被迫驶入机动车道，道路管理方可能承担部分责任。但此类情况需充分证据支持，实践中较少见。
   关键点：需证明道路缺陷与事故存在直接因果关系。

建议处理步骤：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 收集证据（如现场照片、监控、证人证言），明确三轮车属性及驾驶人资质；
   
3. 根据责任认定协商赔偿，若协商不成，可向法院起诉，由法院根据证据划分责任比例。
   

提示：三轮车属性（机动车/非机动车）是责任划分的关键，建议优先通过交警部门或专业机构鉴定车辆性质。若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。

如有进一步细节（如三轮车类型、事故经过等），可向我补充说明，我会为您具体分析。