双方父母同意抱养孩子仍然是违法的。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律依据与收养条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养子女必须遵守国家法律，并满足一定的条件。具体来说：

1. 被收养人的条件：

   • 丧失父母的孤儿；
   • 查找不到生父母的未成年人；
   • 生父母有特殊困难无力抚养的子女。

2. 收养人的条件：

   • 无子女或者只有一名子女；
   • 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
   • 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
   • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
   • 年满三十周岁。

3. 收养程序：

   • 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。

私自抱养孩子，即未经法定程序办理收养登记，违反了上述法律规定，因此是违法的。

二、私自抱养的法律风险与后果

1. 法律风险：

   • 私自抱养的孩子在法律上无法获得合法的身份和权益保障，如户口登记、受教育权等。
   • 一旦被发现存在非法收养行为，当事人可能面临刑事处罚或行政处罚，特别是如果抱养行为涉及拐卖、贩卖儿童等严重犯罪，将依法受到严厉的刑事制裁。

2. 社会风险：

   • 私自抱养可能导致人口贩卖、非法交易等违法犯罪活动的滋生，破坏社会秩序和公共安全。
   • 对被收养儿童的心理健康和成长环境造成不良影响，因为他们可能无法在一个合法、稳定、充满爱的家庭中成长。

3. 家庭风险：

   • 私自抱养可能引发家庭纠纷和法律诉讼，给收养人和被收养人带来不必要的痛苦和损失。
   • 由于缺乏法律保障，收养关系可能随时被解除，导致被收养儿童再次失去家庭和关爱。

三、实际案例与启示

在实际生活中，已经发生过多起因私自抱养孩子而引发的法律纠纷和悲剧。例如，有些家庭因为私自抱养孩子而面临法律制裁，孩子也无法获得合法的身份和权益保障；还有些家庭因为收养关系未经法律确认而发生纠纷，导致家庭破裂和孩子受伤。

四、建议与指导

为了保障儿童的权益和福利，以及避免不必要的法律风险和家庭纠纷，我强烈建议你通过正规渠道向县级以上人民政府民政部门申请收养登记，并满足相关条件。这样不仅能确保收养关系的合法性和有效性，还能为被收养儿童提供有效的法律保护。

如果你有任何关于收养或婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议和帮助。