自动离职与合同到期在法律性质、程序要求及法律后果上存在显著区别，具体分析如下：
一、法律性质
自动离职：
- 定义：自动离职通常指劳动者未按照法定程序或合同约定，单方面主动解除劳动合同的行为。这种行为可能因劳动者个人原因（如找到新工作、家庭因素等）而触发，但未遵循法律规定的通知义务或程序。
- 性质：自动离职属于劳动者单方解除劳动合同的行为，但因其未遵循法定程序，可能构成违法解除，需承担相应法律责任。
合同到期：
- 定义：合同到期指劳动合同中约定的期限届满，双方在该合同下的权利和义务自然终止。
- 性质：合同到期是劳动合同的法定终止情形之一，无需劳动者或用人单位主动提出，但双方需就续签或终止合同进行协商。
二、程序要求
自动离职：
- 通知义务：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在正式员工期间需提前三十日以书面形式通知用人单位，试用期则需提前三日。自动离职往往未履行这一通知义务，可能因此给用人单位造成损失，需承担赔偿责任。
- 离职手续：自动离职的劳动者可能未办理完整的工作交接和离职手续，这可能影响其后续的职业发展和法律权益。
合同到期：
- 协商续签：合同到期前，用人单位应与劳动者协商续签事宜。若双方同意续签，则需签订新的劳动合同；若不同意续签，则合同自然终止。
- 离职手续：无论是否续签，劳动者均应按约定办理工作交接和离职手续。用人单位在办结工作交接时应支付经济补偿金（如有），并出具终止劳动合同证明，于十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
三、法律后果
自动离职：
- 经济补偿：一般情况下，自动离职的劳动者无权要求用人单位支付经济补偿金。但若用人单位存在过错（如未提供劳动保护、未及时支付工资等），劳动者以此为由解除合同，则用人单位需支付经济补偿。
- 法律责任：自动离职可能构成违法解除劳动合同，劳动者需承担因此给用人单位造成的损失赔偿责任。
合同到期：
- 经济补偿：若用人单位维持或提高条件续订而劳动者拒绝，无需支付经济补偿；若用人单位不同意续订或降低条件续订而劳动者拒绝，则需按劳动者工作年限支付经济补偿金，标准为每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计算，不满六个月支付半个月工资。
- 劳动关系终止：合同到期后，若双方不续签，劳动关系自然终止。劳动者有权要求用人单位出具终止劳动合同证明，并办理档案和社会保险关系转移手续。
四、操作建议
劳动者：
- 在决定离职时，应明确离职原因并遵循法定程序，提前通知用人单位并办理完整的工作交接和离职手续。
- 若合同即将到期，应与用人单位协商续签事宜，明确续签意向和条件，以避免因合同到期而产生的法律纠纷。
用人单位：
- 在合同到期前，应与劳动者协商续签事宜，并明确续签条件和期限。
- 若决定不续签，应按照法律规定支付经济补偿金（如有），并办理完整的离职手续，以维护劳动者的合法权益和避免法律纠纷。
总结：自动离职与合同到期在法律性质、程序要求及法律后果上存在显著差异。劳动者和用人单位在处理这两种情况时，应明确各自的权利和义务，遵守相关法律法规，以确保双方的合法权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。