结论前置：劳动者享有辞职的法定权利，只要按照《劳动合同法》的规定提前通知用人单位，即可解除劳动合同。若公司拒绝接受辞职或拖延办理离职手续，劳动者可通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁乃至提起诉讼等途径来维权。在整个过程中，保留好相关证据至关重要。

一、明确辞职的法定权利与程序

1. 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，正式员工提前三十日以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同。这是劳动者的法定权利，无需用人单位批准。

2. 辞职流程：劳动者应确保已按规定提前通知用人单位，并尽量以书面形式提交辞职信，明确辞职原因和预计离职日期。辞职信应一式两份，一份交给公司，另一份自己留存。同时，注意保留送达证据，如邮寄回执等。

二、与公司进行沟通协商

1. 友好沟通：在提交辞职信后，劳动者可与公司领导层或人力资源部门进行沟通，尝试弄清楚公司不让走的原因，并通过理性沟通寻求解决方案。沟通过程中，应保持冷静和理智，避免情绪化冲突。

2. 书面确认：如果口头沟通达成一致，建议劳动者要求公司出具书面的离职同意书或相关证明，以确保自己的权益得到保障。

三、采取法律手段维权

1. 向劳动监察部门投诉：若公司拒绝接受辞职或故意拖延办理离职手续，劳动者可向当地劳动监察部门投诉。投诉时需准备好相关材料，如劳动合同、工资条、工作证、辞职信及与公司沟通的记录等，以证明劳动关系和辞职情况。

2. 申请劳动仲裁：如果与公司协商无果或对劳动监察部门的处理结果不满意，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁前需收集和整理充分的证据，包括但不限于上述提到的材料以及考勤记录、同事的证人证言等。仲裁委员会将依法进行审理并作出裁决。

3. 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果仍然不满意，劳动者可在规定时间内依法向有管辖权的人民法院提起诉讼。诉讼是解决劳动争议的最终途径，但在此之前应充分评估诉讼成本和风险。

四、特殊解除权与注意事项

1. 特殊解除权：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等严重违法情形，劳动者有权立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位。这是法律赋予劳动者在特定情况下的特殊解除权。

2. 保留证据：在整个维权过程中，劳动者应妥善保管所有与辞职相关的证据，如提交离职申请的书面记录、与公司的沟通记录、劳动监察部门的处理结果、劳动仲裁裁决书等。这些证据在后续维权中将起到关键作用。

3. 遵守法律规定：在离职过程中，劳动者应遵守相关法律法规，不得违反劳动合同中的保密义务或竞业限制等条款，以免引发不必要的法律纠纷。

举例说明：假设小张是一名正式员工，他提前三十日以书面形式向公司提交了辞职信，但到了离职日期，公司却以各种理由拒绝办理离职手续。此时，小张可以先尝试与公司进行友好沟通，了解公司拒绝离职的具体原因，并寻求解决方案。如果沟通无果，小张可以向当地劳动监察部门投诉，并准备好相关证据以支持自己的诉求。如果投诉仍未解决问题，小张可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，甚至提起诉讼来维护自己的合法权益。

总之，面对辞职时公司不让走的情况，劳动者应依法行使自己的权利，通过合法途径解决争议。同时，保持冷静和理智，避免采取过激行为，以确保自身权益得到有效维护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。