结论：关于人身伤害有协议已经超过20年法院能否立案及能否胜诉的问题，这主要取决于诉讼时效以及协议的具体内容。一般来说，超过最长诉讼时效20年的，法院可能不会立案；但若存在特殊情况，如诉讼时效中止或中断，且协议内容对受害方有利，则仍有可能立案并胜诉，不过胜诉的难度会相对较大。
分析：
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。但存在一些特殊情况，如自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。这里的“二十年”是最长诉讼时效期间，自权利受到损害之日起算。
- 如果人身伤害事件发生后，双方已经签订了协议，并且从协议签订之日起算已经超过了20年，那么在没有特殊情况（如诉讼时效中止或中断）的前提下，法院可能会以超过最长诉讼时效为由不予立案。
协议内容问题：
- 协议的具体内容对于案件的处理至关重要。如果协议中明确规定了赔偿金额、赔偿方式、赔偿期限等关键条款，并且这些条款对受害方有利，那么即使超过了诉讼时效，受害方仍然可以尝试向法院提起诉讼。
- 然而，由于超过了最长诉讼时效，法院在立案时可能会更加谨慎。即使立案成功，受害方在诉讼过程中也可能会面临更大的举证难度和败诉风险。
特殊情况考虑：
- 诉讼时效并非绝对不可变通。在某些特殊情况下，如受害方在诉讼时效期间内因不可抗力或其他正当理由无法行使请求权，导致诉讼时效中止或中断的，诉讼时效期间可以重新计算或延长。
- 如果受害方能够提供充分的证据证明存在这些特殊情况，并且这些特殊情况导致了诉讼时效的中止或中断，那么即使超过了20年的最长诉讼时效期间，法院仍然有可能立案并支持受害方的诉讼请求。
建议：
- 如果您面临这样的情况，我建议您首先仔细审查协议内容，了解协议中的关键条款和双方的权利义务。
- 其次，尝试收集并整理所有与案件相关的证据材料，包括协议、医疗记录、证人证言等，以便在诉讼过程中能够充分举证。
- 最后，由于案件涉及复杂的法律问题和诉讼时效问题，我建议您尽快咨询专业律师（即我本人，田小华律师，专注于股权转让、合同纠纷、劳动纠纷、经济纠纷、民间借贷、侵权纠纷、离婚财产纠纷等领域），以便得到更具体、更专业的法律建议和指导。
后续行动：
- 如果您决定提起诉讼，请务必在诉讼时效期间内（或存在特殊情况导致诉讼时效中止或中断的情况下）向法院提交起诉状和相关证据材料。
- 在诉讼过程中，请积极配合律师的工作，按照律师的指导进行举证和辩论，以争取最大的诉讼利益。