当无保险的车辆上路并发生事故时，责任的承担及后续处理是一个涉及法律责任、赔偿义务和行政处罚的复杂问题。以下是对此问题的详细解答：
一、事故责任判定
首先，需要明确的是，事故责任的判定与车辆是否投保无直接关联。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，公安机关交通管理部门在划分交通事故责任时，会依据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。具体原则包括：
- 一方过错：若因一方当事人的过错导致道路交通事故，该方将承担全部责任。
- 两方或多方过错：若因两方或两方以上当事人的过错发生道路交通事故，将根据各自的行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 均无过错：若各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故，则各方均无责任。
- 一方故意：若一方当事人故意造成道路交通事故，他方将无责任。
二、赔偿责任承担
在赔偿责任方面，未投保交强险的车辆在发生交通事故后，会面临特殊规定：
交强险范围内的赔偿：
- 未依法投保交强险的机动车发生交通事故造成损害，当事人有权请求投保义务人（通常是车主）在交强险责任限额范围内予以赔偿。这包括财产损失（如车辆维修费）和人身伤害相关费用（如医疗费、误工费、护理费等）。
投保义务人与侵权人不是同一人时的责任：
- 若投保义务人和侵权人不是同一人（例如车主将未投保交强险的车借给朋友开），当事人可请求投保义务人和侵权人在交强险责任限额范围内承担连带赔偿责任。
超出交强险部分的赔偿：
- 对于超过交强险责任限额的部分，将按照事故责任划分比例，由事故各方当事人根据各自的过错程度承担相应的赔偿责任。若对方被认定为全责或主责，则需依法承担超出交强险限额的赔偿责任。
三、行政处罚
未按规定投保交强险的车辆上路，还将面临公安机关交通管理部门的行政处罚：
- 扣留机动车：公安机关交通管理部门有权扣留未投保交强险的机动车。
- 罚款：通知机动车所有人、管理人依照规定投保，并处以依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款。
- 其他处罚：还可能面临扣分等处罚措施，甚至在某些情况下可能被追究刑事责任（如构成交通肇事罪等）。
四、处理建议
针对无保险上路发生事故的情况，以下是一些处理建议：
及时报警并保留证据：
- 现场拍照、记录对方车牌号、联系方式等信息。
- 配合交警调查，确保责任认定书合法有效。
协商赔偿或通过诉讼维权：
- 若对方拒绝赔偿或赔偿不足，可凭责任认定书向法院起诉。
- 未投保车辆的车主需注意自身赔偿能力，必要时申请财产保全。
补办保险以避免后续风险：
- 尽快补缴交强险，避免再次面临处罚和赔偿困境。
- 考虑购买商业险以分散风险。
五、案例说明
假设A车未投保任何保险，B车全责发生碰撞：
- B车的交强险将赔偿A车的人身损害和财产损失（在限额内）。
- A车无需因未投保而承担责任，但需自行承担超出B车保险限额的损失（如有）。
- A车若未投保交强险上路，将面临独立行政处罚。
综上所述，无保险上路发生事故时，事故责任的判定主要依据当事人的行为对事故发生的作用及过错程度；赔偿责任则因未投保交强险而产生特殊影响；同时，未按规定投保交强险还将面临行政处罚。因此，强烈建议车主或驾驶员在购买车辆后及时投保交强险，并考虑购买商业险以分散风险。