针对您提出的“无保险车辆上路发生车祸谁的责任”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、事故责任认定的基本原则
首先，需要明确的是，交通事故责任的划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，其核心在于分析事故发生时各方的具体行为和过错程度，以及这些行为与事故之间的因果关系。车辆是否投保，并不直接影响事故责任的认定。
二、无保险车辆在事故中的责任分析
对方车辆有过错的情况：
- 如果对方车辆在事故中存在主要或全部过错，如超速、逆行、酒驾等，那么对方车辆应承担相应的赔偿责任。此时，无保险车辆虽然未投保，但并不因此承担事故责任。然而，无保险车辆的车主需自行承担本车因事故产生的损失（如车辆维修费），且无法通过保险来分散这一风险。
无保险车辆有过错的情况：
- 如果无保险车辆在事故中存在过错，如未按规定让行、未保持安全距离等，那么无保险车辆的车主需根据过错程度承担相应的赔偿责任。此时，由于车辆未投保，车主需自行承担赔偿费用，这可能对其经济造成较大压力。
双方均有过错的情况：
- 如果双方车辆在事故中均存在过错，那么责任将根据各自过错的大小和严重程度进行划分。交警部门会综合现场勘查、证人证言、监控录像等证据，出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。
三、无保险车辆的法律后果
行政处罚：
- 根据《交强险条例》，未投保交强险的车辆上路将被处以保费双倍罚款，并可能扣留车辆。这是无保险车辆上路面临的直接法律后果。
民事赔偿能力受限：
- 由于未投保商业险，无保险车辆的车主在事故中需自行承担本车及对方的损失（在对方无过错或过错较小的情况下）。这可能导致车主面临较大的经济压力，甚至无法承担全部赔偿责任。
四、处理建议
及时报警并保留证据：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场。同时，拍摄现场照片、记录对方车牌号、联系方式等信息，以便后续处理。
协商赔偿或通过诉讼维权：
- 根据事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，无保险车辆的车主可以凭责任认定书向法院起诉，要求对方承担相应的赔偿责任。同时，车主也需注意自身的赔偿能力，必要时可以申请财产保全。
补办保险以避免后续风险：
- 为了避免未来再次面临处罚和赔偿困境，无保险车辆的车主应尽快补缴交强险，并考虑投保商业险以分散风险。
五、案例说明
假设A车未投保任何保险，B车因超速行驶与A车发生碰撞，且B车被认定为全责。那么：
- B车的交强险将优先赔付A车的人身损害和财产损失（在限额内）。
- A车无需因未投保而承担事故责任，但需自行承担本车因事故产生的损失（如果B车保险限额不足或B车无力赔偿时）。
- A车若未投保交强险上路，将面临独立行政处罚，如罚款和扣留车辆。
综上所述，无保险车辆上路发生车祸时，事故责任的划分主要依据双方的行为和过错程度，与车辆是否投保无直接关联。然而，未投保车辆将面临行政处罚和民事赔偿能力受限等风险。因此，建议车主及时投保以规避潜在风险。