结论：酒驾私了若想不算敲诈，关键在于双方自愿、合理协商且不违反法律规定。以下从多个角度详细分析：

1. 自愿协商原则：

   • 解释：酒驾后双方选择私了，必须基于自愿原则。任何一方不得强迫或威胁对方接受不合理的条件。如果一方以暴力、威胁或其他非法手段迫使对方接受私了条件，就可能构成敲诈勒索。
   • 例子：假设酒驾者因害怕法律处罚，主动提出赔偿对方一定金额以私了，且对方也同意这一金额，双方自愿达成协议，这种情况下通常不算敲诈。

2. 合理赔偿范围：

   • 解释：私了时的赔偿金额应当合理，与酒驾行为造成的实际损失相当。如果赔偿金额明显过高，超出了合理范围，且对方以此为由进行威胁或强迫，就可能涉嫌敲诈。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。赔偿金额应基于这些合理费用进行计算。
   • 建议：在协商赔偿金额时，双方可以参考相关法律规定和行业标准，确保赔偿金额的合理性。

3. 不违反法律规定：

   • 解释：私了协议的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。如果私了协议涉及非法活动或违反法律强制性规定，如逃避法律责任、掩盖犯罪事实等，那么该协议不仅无效，还可能涉及更严重的法律问题。
   • 例子：如果酒驾者与对方协商私了，但协议中包含要求对方不报警、不追究法律责任等条款，这样的协议就是违法的，且可能构成对对方的威胁或强迫。

4. 保留证据：

   • 解释：为了防止私了后出现纠纷或对方反悔，双方应当保留好相关证据，如协商记录、赔偿凭证等。这些证据可以在必要时证明私了协议的合法性和有效性。
   • 建议：在协商过程中，双方可以录音、录像或签订书面协议，以明确各自的权利和义务。

5. 法律后果：

   • 解释：如果酒驾私了被认定为敲诈勒索，那么涉事者将面临法律制裁。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 提醒：因此，在酒驾后选择私了时，双方必须谨慎行事，确保协议的合法性和有效性，避免陷入法律纠纷。

总结与建议：酒驾私了若想不算敲诈，关键在于双方自愿、合理协商且不违反法律规定。在协商过程中，双方应当保持冷静和理性，参考相关法律规定和行业标准来确定赔偿金额，并保留好相关证据。如果有任何疑问或不确定之处，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。