结论：扫码开门无人售货机拿了东西不付款是违法的，可能构成盗窃或侵占等违法行为，具体取决于行为人的主观意图和客观行为。

详细分析：

1. 法律性质：

   • 盗窃：如果行为人明知扫码开门后需要付款，却故意不付款而拿走商品，这种行为具有非法占有的目的，且通过秘密手段窃取他人财物，符合盗窃罪的构成要件。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 侵占：如果行为人扫码开门后，因疏忽大意或忘记付款而拿走商品，且事后未主动归还或联系商家说明情况，这种行为可能构成侵占罪。但侵占罪通常要求行为人将他人所有、自己占有的财物非法占为己有，数额较大且拒不交还。在无人售货机的场景下，由于商品仍处于商家的控制范围内（如通过监控、技术手段等），行为人拿走商品的行为更倾向于被认定为盗窃而非侵占。不过，如果行为人确实因疏忽而拿走商品，且事后积极与商家沟通并归还，则可能不构成犯罪，但可能需承担民事赔偿责任。

2. 民事责任：

   • 无论行为人的行为是否构成犯罪，其拿走商品未付款的行为都违反了与商家之间的买卖合同关系。商家有权要求行为人支付商品价款，并可能要求赔偿因行为人违约而造成的损失（如商品损坏、运输费用等）。

3. 实际案例与法律适用：

   • 在实际案例中，法院会根据行为人的主观意图、客观行为以及商品的价值等因素来综合判断行为人的行为是否构成犯罪以及构成何种犯罪。例如，如果行为人多次在无人售货机拿走商品未付款，且每次金额都较大，那么其行为很可能被认定为盗窃罪。

4. 建议与预防措施：

   • 对于消费者而言，应遵守法律法规和道德规范，诚信购物，不要因贪图小便宜而触犯法律。
   • 对于商家而言，可以加强无人售货机的安全防范措施（如安装监控摄像头、设置报警系统等），并定期检查售货机的运行情况，及时发现并处理异常情况。同时，商家也可以在售货机上张贴明显的提示信息，提醒消费者扫码开门后需付款拿走商品。

后续行动建议：

• 如果您或他人遇到了类似的情况，建议立即与商家联系并说明情况，积极协商解决方案。
• 如果行为人的行为已经涉嫌犯罪，商家或相关权利人可以向公安机关报案，由公安机关依法进行调查处理。

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