在交通事故案件中，若原告去世，其亲属在一定条件下可以主张继续执行原生效判决或重新提起诉讼，具体需分情况讨论：

1. 若案件已进入执行阶段且存在生效判决
   根据《民事诉讼法》第232条及《最高人民法院关于适用〈民事诉讼法〉的解释》第475条，若原告去世时案件已进入执行程序，且存在已生效的判决书或调解书，其权利义务承受人（如配偶、父母、子女等近亲属）可向法院申请变更执行主体，继续执行原判决。此时需提交：

   • 原告死亡证明；
     
   • 亲属关系证明（如户口本、结婚证）；
     
   • 继承权公证书或全体继承人签署的继承协议。
     例外：若原判决仅针对原告个人（如精神损害赔偿），可能因权利主体消亡而终止执行。

2. 若案件尚未进入执行阶段（一审/二审中）
   根据《民事诉讼法》第153条，诉讼中一方当事人死亡，需由其继承人表明是否参加诉讼：

   • 若继承人愿意继承诉讼权利：法院应变更继承人为原告，案件继续审理；
     
   • 若继承人放弃诉讼或无继承人：法院裁定终结诉讼（如财产性诉求可能因无人主张而终止）。
     关键点：需在知道继承事实后及时向法院提交变更申请，避免因程序延误导致权利丧失。

3. 若原告去世前未起诉但存在侵权事实
   亲属可作为法定继承人直接提起侵权之诉，但需注意：

   • 诉讼时效：自知道侵权事实之日起3年，但自权利受损之日起超过20年的不予保护；
     
   • 赔偿范围：包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等，但需证明侵权行为与死亡结果存在因果关系。

实务建议：

• 立即收集原告死亡证明、亲属关系证明等材料；
  
• 联系原代理律师或向法院申请查阅案卷，确认案件所处阶段；
  
• 若涉及多继承人，建议提前协商分配方案并签署书面协议，避免执行阶段产生纠纷。
  

如有进一步细节（如案件所处阶段、继承人范围等），可随时补充说明，我会为您细化分析。