核心结论：若欠钱人家上门拿东西，你应明确拒绝并采取合法措施保护自身财产权益，具体可从以下方面着手：
明确拒绝并表明立场
- 当对方上门要求拿东西时，你要第一时间明确告知对方，这种行为是不合法的，你不同意他们拿走任何财物。因为债务纠纷中，债权人无权私自拿走债务人的物品来抵债，这是侵犯债务人财产所有权的行为。例如，你可以严肃地说“你们没有权利拿走我的东西，这是违法的，我不同意”。
- 若对方不听劝阻，继续强行拿取，你要坚决制止，防止财物被拿走。如果对方人数较多或者情绪激动，在确保自身安全的前提下进行阻止，避免与对方发生直接的肢体冲突，以免给自己带来不必要的伤害。
收集证据
- 现场证据：使用手机等设备对对方上门拿东西的过程进行录音、录像，记录下对方的行为、言语以及参与人员等信息。这些证据可以清晰地证明对方实施了侵权行为，对于后续维护你的合法权益至关重要。比如，录像要能完整显示对方进入你家、拿取物品以及你制止的过程。
- 证人证据：如果现场有邻居、朋友等目击者，及时向他们了解情况并请他们作为证人。证人证言可以在法律程序中为你提供有力的支持，证明对方的行为是未经你同意的。
报警处理
- 在对方强行拿东西或者你无法制止对方行为时，立即拨打110报警电话。向警方详细说明情况，包括对方的人数、行为、拿走的物品等信息，让警方尽快赶到现场处理。警方到达后，会依法制止对方的违法行为，并对现场情况进行调查和记录。
- 配合警方的调查工作，如实陈述事情的经过，提供你所收集到的证据。警方会根据调查结果对对方的行为进行认定和处理，如果对方的行为构成治安违法或者犯罪，将依法追究其相应的责任。
通过法律途径解决债务纠纷
- 对方上门拿东西的行为往往是由于债务纠纷引起的，但这并不是解决债务问题的合法方式。你可以与对方协商解决债务问题，如制定还款计划等，以和平的方式解决纠纷。
- 如果协商不成，你可以向法院提起诉讼，通过法律程序来解决债务纠纷。在诉讼过程中，你需要提供相关的证据证明债务的存在以及对方的侵权行为，法院会根据事实和法律作出公正的判决，要求对方返还拿走的财物，并承担相应的法律责任。