结论：老婆去前夫家送衣服给孩子，晚上没回并与前夫发生关系，这一行为本身并不直接构成违法，但可能涉及道德层面的争议以及特定情境下的法律责任问题，具体需分情况讨论。
分析：
道德层面：
- 从道德角度来看，已婚人士与前任发生关系可能引发家庭矛盾、信任危机等道德问题。尽管道德不直接等同于法律，但它对人际关系和社会评价有着重要影响。
法律层面：
- 一般情况：在双方自愿且没有涉及金钱交易、欺骗、胁迫等违法情形下，成年人之间的性行为通常不被视为违法。因此，仅从描述来看，这一行为本身并不直接违反法律。
- 特殊情况：
- 婚姻忠诚义务：如果这一行为发生在婚姻关系存续期间，且被视为对婚姻忠诚义务的违反（尽管法律上通常不直接处罚此类行为，但可能作为离婚诉讼中的过错因素考虑），则可能间接影响婚姻关系的法律处理，如离婚时的财产分割、子女抚养权等。
- 其他违法行为：如果发生关系的过程中存在欺骗、胁迫、利用职权等违法行为，或者涉及未成年人、精神病人等无/限制民事行为能力人，则可能构成强奸、猥亵等犯罪行为，此时将受到法律的严厉制裁。
后续影响：
- 这一行为可能对夫妻关系造成严重损害，甚至导致离婚。在离婚诉讼中，如果一方能够证明另一方存在不忠行为（尽管法律上不一定直接处罚，但可能影响法官对案件的判断），可能会在财产分割、子女抚养权等方面处于不利地位。
- 如果涉及家庭暴力、虐待等违法行为，受害者可以向公安机关报案，寻求法律保护。
建议：
- 沟通解决：如果这一行为已经引发了家庭矛盾，建议双方首先通过沟通来解决问题，尝试理解对方的立场和感受，寻求共识和妥协。
- 法律咨询：如果问题复杂且无法自行解决，建议咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律权利和义务，以及可能的法律后果。
- 保护自身权益：在处理此类问题时，务必注意保护自身的合法权益，避免受到进一步的伤害。
总结：老婆去前夫家送衣服给孩子并与前夫发生关系，这一行为本身并不直接构成违法，但可能涉及道德层面的争议以及特定情境下的法律责任问题。在处理此类问题时，建议双方保持冷静和理性，通过沟通或法律途径来解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。