危害珍贵濒危野生动物，即使价值不超过20000元，也不能简单地认为可以不起诉，是否起诉需根据具体情节和法律规定综合判断。以下从几个方面为你详细分析：

一、法律规定层面

根据《中华人民共和国刑法》第三百四十一条的规定，非法猎捕、杀害国家重点保护的珍贵、濒危野生动物的，或者非法收购、运输、出售国家重点保护的珍贵、濒危野生动物及其制品的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，处十年以上有期徒刑，并处罚金或者没收财产。这里的“情节严重”和“情节特别严重”并非仅以价值为唯一判断标准，而是综合考虑多种因素，如数量、种类、危害后果等。

二、价值与情节的关系

虽然价值是判断情节轻重的一个重要因素，但并非决定性因素。即使危害的珍贵濒危野生动物价值不超过20000元，但如果存在以下情形之一，仍可能构成犯罪并面临起诉：

1. 数量较多：如果非法猎捕、杀害或收购、运输、出售的珍贵濒危野生动物数量较多，即使单只价值不高，也可能因数量累积而达到“情节严重”的标准。
2. 种类特殊：某些珍贵濒危野生动物因其稀有性或生态价值，即使单只价值不高，也可能因其种类特殊而被认定为“情节严重”。
3. 危害后果严重：如果非法行为对野生动物资源造成了严重破坏，或者对生态环境产生了不可逆转的影响，即使价值不高，也可能面临起诉。

三、不起诉的例外情况

当然，也存在一些不起诉的例外情况。例如，如果行为人具有自首、立功、认罪认罚等情节，且犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。但这种情况需要具体案件具体分析，不能一概而论。

四、法律建议

1. 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，不参与任何非法猎捕、杀害、收购、运输、出售珍贵濒危野生动物的行为。
2. 积极配合调查：如果因某种原因涉及此类案件，应积极配合相关部门的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
3. 寻求法律帮助：如果面临法律纠纷或指控，应及时寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，制定合适的辩护策略。

总结来说，危害珍贵濒危野生动物的价值虽然是一个重要的考虑因素，但并非决定是否起诉的唯一标准。是否起诉需根据具体情节和法律规定综合判断。如果你或你身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。